西门子PLC1200中OB、FB、FC、DB概念详解（一）

显示全部楼层 · 2024-4-30 21:49:23

在PLC中，程序的结构一般分为3种：线性化、模块化和结构化。

线性化程序结构不太适合较大程序量的程序；

模块化程序结构是将程序按照一定的规律分割成多个子程序，然后由主程序去调用它们，模块化子程序一般编写在函数——FC中；

结构化程序结构是将相同功能的程序编写在函数——FC，或者函数块——FB中，并多次被上一级程序调用，这样相同功能的程序只需写一次，相当于同样的代码被多次复用，程序得到了一定程度的简化，结构更加清晰，可读性更好。

在西门子1200中程序块可以分为函数块（FB）、函数（FC）、数据块（DB）和组织块（OB）四种类型。

一、组织块（Organization Black，OB）是PLC操作系统与用户程序之间的接口。OB间不能互相调用，也不能被FC或FB调用，由PLC操作系统自动调用。

下表为各OB的名称类型、启动事件、优先级等信息

OB名称	OB类型及启动事件	默认优先级	可能的OB编号	数量
Startup	启动	1	100，≥123	≥0
Program cycle	程序循环	1	1，≥123	≥1
Time of day	时间中断	2	≥10	≤2
Time delay interrupt	延时中断	3	≥20	≤4
Cyclic interrupt	循环中断	8	≥30	≤4
Hardware interrupt	硬件中断	18	≥40	≤50
Status	状态中断	4	55	≤1
Update	更新中断	4	56	≤1
Profile	制造商或配置文件特定中断	4	57	≤1
Time error interrupt	时间错误	22	80	≤1
Diagnostic error interrupt	诊断中断	5	82	≤1
Pull or plug of modules	模块拔出/插入中断	6	83	≤1
Rack or station failure	机架错误	6	86	≤1

1、启动组织块——Startup

CPU从STOP切换到RUN模式时，将调用启动块，一次性完成后，将开始执行主程序OB。启动组织块主要是对程序进行初始化，比如清零、赋值等。

举例:PLC从STOP到RUN切换时，对数据存储区进行清零或者赋初始值。

步骤如下:

(1)添加新块，OB100；

(2)打开0B100，在OB100写程序，清零或者赋值；

(3)下载。

2、程序循环组织块——Program cycle

即主程序块main，在RUN模式时，PLC的操作系统每个周期调用程序循环组织块一次。也可以使用多个程序循环组织块（OB编号≥123），并按序号由小到大的顺序依次执行。

3、循环中断组织块——Cyclic interrupt

循环中断组织块按设定的时间间隔循环执行，是固定时间间隔中断，间隔时间可修改；循环中断适合处理需要固定扫描周期的用户程序；使用多个循环中断时，应使用相位偏移量。

举例：循环时间设定为1000，每隔1S，MW100自动+1。

第一步：创建循环中断组织块

第二步：也可在块属性中修改循环时间

第三步：编写程序

4、时间中断组织块——Time of day

时间中断组织块可以实现在某个预定时间达到时只运行一次，或者按每分、每小时、每日、每周、每月、每月底或每年的周期运行（每次达到周期时间，时间中断组织块中的程序都执行一次）。

1）建立时间中断

2）调用时间中断

3)时间中断指令介绍

设置时间中断指令“SET_TINTL”用于在用户程序中设置时间中断组织块的开始日期和时间，而不是在硬件配置中进行设置。

通过参数 OB_NR 输入待设置开始日期和时间的时间中断 OB 编号。
通过参数 SDT 和 PERIOD，可指定调用时间中断 OB 的时间和频率：
- 一次性调用：在参数SDT 中输入日期和时间。使用参数 PERIOD 处的值“0”。
- 重复调用：在参数 SDT 中输入首次调用的日期和时间。然后，通过参数 PERIOD 定义 OB 后续调用的时间间隔。
可通过参数 LOCAL 选择由参数 SDT 所指定的时间为本地时间或是系统时间。
通过 ACTIVATE 参数，可指定组织块用于该设置的时间：
- ACTIVATE = true：直接应用这些设置。
- ACTIVATE = false：仅在“ACT_TINT”调用后才应用设置。
取消时间中断指令“CAN_TINT”可用于删除指定时间中断组织块的开始日期和时间。这会取消激活时间中断，并且不再调用该组织块。

如果要重复调用时间中断，则必须复位开始时间（指令“SET_TINTL”或“SET_TINT”）。

之后，需重新激活时间中断：
- 如果使用带有参数 ACTIVE=false 的指令“SET_TINT”或“SET_TINTL”对时间中断进行设置，则将调用指令“ACT_TINT”。
- 使用指令“SET_TINTL”时，也可通过参数 ACTIVE=true 直接激活时间中断。
启用时间中断指令“ACT_TINT”可用于从用户程序中激活时间中断组织块。在执行该指令之前，时间中断 OB 必须已设置了开始日期和时间。

查询时间中断的状态“QRY_TINT”可使用该指令在 STATUS 输出参数中显示时间中断组织块的状态。

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