西门子SCL编程实例——电机运行调度

显示全部楼层 · 2024-4-28 20:30:21

前面的文章我们介绍了带运行计时的电机控制函数块（西门子SCL编程实例——带运行计时的电机控制）。今天这篇文章，我们来介绍下如何实现多个电机自动调度（超时自动关闭并调度下一台电机）。

注：本文默认电机连接是使用断路器、接触器实现的直接启动电路，对于变频器类的控制需要做一些配置才能使用。

控制要求如下：

具体如下：

打开博途开发环境，新建项目，添加用户自定义数据类型：typeMotorSchedule，如下图所示：

其中：

添加函数块，命名为：FB5017_MotorScheduler，声明变量如下图所示：

函数块代码比较长，我将其分成多个区域：

具体如下：

功能说明：

初始化：

复位：

调度：

使用该函数块时需要先初始化，然后使能。当出现错误时，要进行复位。

可以在全局数据块中创建电机数组（typeMotorSchedule），然后将断路器、接触器的信号写入电机数组的ExtraSignal中，并将电机状态State.Q输出到硬件的输出通道中。

我创建了测试函数块及全局数据块对电机调度程序进行了测试，包括断路器的错误测试，结果是OK的。

如果你有任何问题，欢迎留言。

[西门子] 西门子SCL编程实例——电机运行调度

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