西门子S71200的OOP编程之继承ST举例

显示全部楼层 · 2024-4-28 14:31:04

S7-1200 PLC直接实现传统的面向对象编程（OOP）中的继承特性是不可能的，因为S7-1200的编程环境并不原生支持OOP的所有元素。但是可以通过一些编程约定和结构模拟出类似继承的效果。
通常，在PLC编程中，我们更多地依赖于函数（FC）和函数块（FB）的复用，以及通过数据块（DB）来管理和组织数据，来模拟出类似继承的层级关系。
下面是一个简化的例子，展示了如何在S7-1200的ST编程中模拟出类似继承的效果：
假设有两个设备：基础设备和高级设备。
基础设备（BaseDevice）
首先，我们定义一个表示基础设备的函数块（FB）。
// 基础设备函数块 FB_BaseDevice
FUNCTION_BLOCK FB_BaseDevice
VAR_INPUT
// 输入参数
END_VAR

VAR_OUTPUT
// 输出参数
END_VAR

VAR
// 基础设备的私有数据
END_VAR

BEGIN
// 基础设备的逻辑
END_FUNCTION_BLOCK
高级设备（AdvancedDevice）
高级设备继承自基础设备，并添加了额外的功能。
在S7-1200中，我们不能直接创建一个新的FB去继承FB_BaseDevice，但我们可以创建一个新的FB，并在其中调用FB_BaseDevice。
// 高级设备函数块 FB_AdvancedDevice
FUNCTION_BLOCK FB_AdvancedDevice
VAR_INPUT
// 输入参数
END_VAR

VAR_OUTPUT
// 输出参数
END_VAR

VAR
// 高级设备的私有数据
BaseDevice : FB_BaseDevice; // 引用基础设备函数块
END_VAR

BEGIN
// 调用基础设备的逻辑
BaseDevice();

// 高级设备的额外逻辑
END_FUNCTION_BLOCK
在上面的代码中，FB_AdvancedDevice内部有一个FB_BaseDevice的实例，并在FB_AdvancedDevice的逻辑中调用了它。这样，FB_AdvancedDevice就包含了FB_BaseDevice的所有功能，并添加了它自己的额外功能。这模拟了继承中子类包含父类所有属性和方法的概念。
在主程序中使用
在主程序中，你可以像使用其他FB一样使用FB_AdvancedDevice。
// 主程序 OB1
ORGANIZATION_BLOCK OB1
VAR
// 局部变量
AdvancedDev : FB_AdvancedDevice; // 创建高级设备实例
END_VAR

BEGIN
// 调用高级设备
AdvancedDev();
// 其他逻辑
END_ORGANIZATION_BLOCK
在这个例子中，FB_AdvancedDevice 包含了 FB_BaseDevice 的所有功能，并添加了它自己的额外功能。这虽然不是传统意义上的继承，但它允许你在S7-1200的ST编程环境中以一种结构化的方式复用代码和逻辑。
这种模拟继承的方式并不能提供真正的多态性或其他OOP特性。在PLC编程中，更常见的做法是使用模块化和结构化编程技术来组织代码，以确保代码的可读性、可维护性和可重用性。

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