[三菱] 三菱PLC项目实例:Works3   ST语言写的不使用定位模块控制伺...

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查看76289 | 回复0 | 2024-4-28 08:11:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

说明:FB块包含16个点位的定位 手自动,以及16个点位的定位完成信号,每个点位有单独的位置和速度  JOG也有单独的速度   触摸屏的使能 JOG 原点搜索 报警复位 16个点位手动定位 地址都都包含在功能块中。

用了不少结构体,如果有结构体不懂的小白,可能会看着吃力。此程序用Q系列的话移植一下就能用。



CClinkIE通讯的建立

下面是伺服控制的FB块









伺服的状态之类的还没有写,普通的定位功能已经测试没有任何问题


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