西门子PLC语句表编程：跳转指令

显示全部楼层 · 2024-4-28 08:26:01

正常情况下，程序的执行顺序是自上而下，逐条扫描执行的。STL指令集中有一类跳转指令，可以中断程序的这种线性执行流，跳转到指定的位置继续执行。

一、跳转标签

跳转的"目标"地址由"标签"来指定，该标签称之为"跳转标签"。跳转标签最多4个字符，且第一个字符必须为字母。跳转标签后必须带有冒号"：" ，且在行中必须位于程序语句之前。

二、跳转指令

跳转指令根据"跳转"的机理，首先可分为"无条件跳转"和"条件跳转"，除此之外，还有一个特殊的跳转指令，可实现分支跳转。

1、无条件跳转指令JU

程序在执行时，遇到JU指令，无条件的跳转到其"标签"所指示的代码行继续执行。跳转指令和跳转目标必须在同一个块内。

需要注意的是：理论上，JU指令允许向前跳，也允许向后跳。向后跳属于常规用法，一般没什么问题。但向前跳，容易形成死循环，因此，一般不建议使用JU命令向前跳。

2、有条件跳转指令

顾名思义，与无条件跳转不同，有条件跳转指令中断原程序逻辑流，发生跳转是需要条件的，根据跳转条件的不同，它们又有不同的分类。

（1）由RLO的状态决定是否跳转

对于"JC"指令，当逻辑运算结果（RLO）为"1"时，"跳转"生效，中断当前的线性扫描，跳转到"跳转标签"所标识的行继续执行。同样，可以选择向前跳，也可以向后跳。

"JCN"指令与"JC"指令相反，当"RLO"为"1"的时候，"跳转"生效。

另外：当条件不满足，不执行跳转的时候，该指令会将RLO置"1"，然后继续执行下面的指令。

（2）带BR位，由RLO状态决定是否跳转

对于"JCB"指令，其与"JC"指令一样，当RLO为1时，"跳转"生效，中断当前的线性扫描，跳转到"跳转标签"所标识的指令行继续执行。而与"JC"指令不同的是，"JCB"指令会"额外"的做一项工作：将RLO的状态复制到BR（二进制结果位）中。

同样，"JNB"指令，其触发跳转的条件为RLO=0，且也会将RLO状态复制到BR中。

（3）由"状态寄存器"的"BR"位决定跳转与否

状态字的第4位和第5位分别为"溢出位OV"和"溢出状态保持位OS"。当算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误（如溢出、非法操作和不规范的格式等）时，OV位会被置1，同时OS位也被置1。而如果后面同类指令执行结果正确，则OV位会被清0，但OS位仍然保持为1。只有JOS指令、块调用指令和块结束指令才能复位OS位。

一般用于检查算术运算指令结果是否有溢出，若有溢出，可用JO、JOS指令进行跳转，以做相应的错误处理。

（5）由条件码1（CC1）和条件码0（CC0）决定是否跳转

状态字的第7位（CC1）和第6位（CC0）分别为条件码1和条件码0。这两位综合起来用于表示在累加器1（ACCU1）中产生的算术运算或逻辑运算的结果与"0"的大小关系、比较指令的执行结果或移位指令的移出位的结果。

CC1和CC0的状态与"算术运算"的结果的关系如下：

3、分支跳转指令JL

在语句表的指令集中，还有一条特殊的跳转指令，它能够实现向多路分支跳转的功能，它就是分支跳转指令JL，其执行流程如下图所示。

JL指令根据累加器1（ACCU1）的低字节中的数值大小来决定程序"沿着"哪一条分支执行。由于一个字节的数值范围为0~255，因此，JL指令最多可管理多达256条分支的程序。

JL指令一般要与无条件跳转指令JU配合使用，其指令的格式如下：

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