西门子SCL编程实例——电机一用一备的编程思路

显示全部楼层 · 2024-4-25 16:57:15

实际项目中可能会遇到风机/水泵一用一备的工艺要求。比如：有两台水泵作为一个工作组，一台作为主泵，另一台作为备用泵。正常情况下，按下启动按钮时，主泵运行。当主泵故障时，备用泵自动启动运行。另外为了防止备用泵长时间不使用导致问题，还可以设置两台泵间隔某一时间交替运行。今天这篇文章跟大家分享我写的一个电机一用一备的函数块（FB）。

函数块FB5010_Motor1Use1Spare可实现如下工艺要求：

两台电机/水泵作为一个工作组，其中一台作为主电机，另一台作为备用电机；
按下启动按钮，电机组运行。此时主电机先运行，若主电机故障，则备用电机自动运行；按下停止按钮，电机组停止；
如有需要，可设置电机组两台电机交替运行。间隔时间默认为1小时，最大可设置时间为：24d_20h_31m_23s_647ms；
该函数块使用到之间介绍的函数块：电机控制函数（FB5001_MotorControl）、按位读写字变量函数（FC5003_GetWordBitValue和FC5004_PutWordBitValue），相关文章：西门子SCL编程实例——按位读写字变量、西门子SCL编程实例——带反馈监视的电机控制

在博途开发环境下创建函数块FB5010_Motor1Use1Spare，声明输入/输出参数如下：

声明静态变量如下：

声明临时变量如下：

该函数块代码比较长，我将其分成五个部分：注释、获取电机状态、主电机控制、备用电机控制、输出，各部分代码如下：
注释：

主电机控制代码：

备用电机控制代码：

输出控制代码：

这个代码我已经测试过，能够实现文章开头要求的工艺功能。欢迎各位小伙伴测试、交流。

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