基于S7-1200 PLC的电机编号启动

显示全部楼层 · 2024-4-22 06:26:46

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01动作描述：

1. 现有5台电机，进行电机1~5编号需要实现它们的随机间隔启动；
2. 5台电机对于5个选择开关，选择的顺序决定电机启动的顺序；比如先选择开关2，则2号电机最先启动，依次类推；未选择的电机不启动；
3. 按启动开关，电机按之前选择的顺序间隔启动，间隔时间为5秒
4.按下停止按钮，所有电机停止。

02硬件设备/软件

1.西门子PLC ：S7-1214C DC/DC/DC
2.按钮2个，选择开关5个，控制电机继电器5个

软件：
1.西门子PLC编程软件：TIA 博途V16

03、I/O分配：

输入点	注释	输出点	注释
I0.0	开始按钮	Q0.0	1号电机
I0.1	停止按钮	Q0.1	2号电机
I0.2	选择开关1	Q0.2	3号电机
I0.3	选择开关2	Q0.3	4号电机
I0.4	选择开关3	Q0.4	5号电机
I0.5	选择开关4
I0.6	选择开关5

04程序编写及思路：

为便于后期修改，我们把程序做成一个FB块，并定义形式参数，将来在主程序调用赋值实际I/O点，如图：

并建立了一些中间变量，特别是一些数组变量，来完成程序逻辑，方便做循环控制：

接下来我们开始写程序：
为了方便做循环调用，建立一些数组变量，跟输入的形式参数做简单对应：

然后对所有标志位初始化，特别的是要对定时器做初始化，停止程序同理：

之后做编号程序，用FOR循环和数组简化重复程序量：

继续写电机判断编号动作程序，同样使用FOR循环简化重复程序：

程序后段把用到的数组中间变量对应输出形式参数：

最后程序块在主程序调用，赋值实际I/O点：

程序完成，简洁且实用！

来源：PLC发烧友，作者：技成-张志强，转载请注明出处！文章提供源程序，如需要下载，关注公众号“PLC发烧友”，回复：随机启动，免费领取。留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。END

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