三菱FX3u中断定位指令的简要介绍

显示全部楼层 · 2024-4-19 20:30:49

中断定位指令的主要的作用就是在一些机床设备中，当我们给出中断信号后能行走到我们设定的距离，比如，机械结构上如果需要用感应器来决定所走的位置，就可以用中断定位指令来做，当感应给出中断信号之后电机就会行走到你设定的距离才停下来，其实就是相当有补偿作用一样的。
中断定位指令格式：

在这里给大家解释一下中断后输入脉冲数是什么意思：假设工作台在机械原点，这个时候当我们发出中断指令的时候，然后PLC就开始计我们输入的脉冲数也就是中断后输出脉冲数，当脉冲数计完的时候，电机马上停止下来。
中断定位指令执行动作：

解释：当执行中断定位指令时，电机转动，工作台运行以输出脉冲频率的速度V向指定的方向移动;当中断输入信号Xi=ON时的瞬间，输出指定脉冲数后，立即停止。指令执行结束标志位M8029置ON,结束中断定位执行。
注意:
如果在加速过程中，中断输入为ON,则输出脉冲数≥加速所需脉冲数+减速所需脉冲数
指令执行时，中断输入已动作，相当于执行DRVI相对定位指令。
在指令执行过程中，指令输入条件为OFF时，电机减速停机。
正转极限标志和反转极限标志为ON时，电机减速停机，并且指令执行异常结束
标志位M8329=ON。
中断定位指令中断信号输入端确定：

其实中断信号的输入端确定的方法不止这一种，在这里就不为大家一一介绍了，具体的话可以去查三菱FX3u的使用手册。但是我觉得这样去编程的话我们需要设计的东西太多，很繁琐，所以我们采用表格设定方式的定位指令TBL
定位指令TBL是一个表格调用指令，调用已在表格中设定好的定位指令，在表格中可设定的定位指令如下：
1）定长中断指令DVIT
2）相对定位指令DRVI
3）绝对定位指令DRVA
4）可变速脉冲输出功能指令PLSV
也就是说定长中断指令刚好满足要求，如果我们使用表格调用指令的话，我们就可以减少在设计中的繁琐，使我们编程的效率大大提高！

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