[CodeSys] Codesys V3.5 中浅谈PLCOpen编程开发

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查看154 | 回复0 | 2024-4-6 22:07:36 | 显示全部楼层 |阅读模式


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1.引言

 遵循PLCOpen标准规范开发,可以提高库代码规范性,可读性,方便代码后期维护;、
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2.变量命名

 变量命名遵循匈牙利标记法, 对于每一个变量,都需在基础名中含有有意义的简短的描述。基础命名的每个单词的首字母必须大写,其他字母小写(例如:FileSize) , 并根据变量数据类型和属性,添加合适的类型前缀和属性前缀。


2.功能块(Function Block)

 2.1 命名方式

 2.2 输入输出变量

 2.3 实例化


3.函数(Function)

 3.1 命名方式
Function 命名采用 do+something 方式,遵循匈牙利标记法,例如:SendAbort、
SetOpMode、 ReadStatus。
 3.2 输入输出变量

4.程序(Program)

 4.1 命名方式
推荐以“PR_“+“对象描述“ 格式命名, 例如:PR_MOTION、 PR_LOGIC、
PR_DISPLAY、 PR_COMMUNICATION。
 4.2 输入输出变量

 4.3 动作方法
动作(Action) 、 属性(Property)、转移(Transition) 命名都遵循匈牙利标记法,
方式与 Function Block 一致。

5.数据单元(DUT)

 5.1 结构体
结构体类型(Struct)命名规则为“属性或类型(用途属性或功能类型)+对象描述”,
一种是字母全部大写,另一种是首字母大写,其余小写。单词之间均用下划线链接, 同一
个工程只能使用同一个风格。
内部变量命名遵循变量命名方法,为 “数据类型+功能描述。
结构体类型(Struct)实例变量遵循变量命名规则,并且带前缀“st”。



 5.2 枚举类型
枚举类型(Enum)命名规则跟结构类型(Struct) 命名一致。枚举类型包含的枚举值必
须全部大写,之间用下划线连接。
枚举类型实例变量遵循变量命名规则,变量前缀带“e”。




 5.3 联合体类型
联合体(Union) 命名规则跟结构类型(Struct)命名一致。内部变量命名遵循变量命
名方法,为 “数据类型+功能描述。
联合体实例变量遵循变量命名规则,变量前缀带“u”。


6.开发指导

 6.1 边沿控制



 6.2 电平控制





点击快速加入群社区7.编程基本准则

 7.1 指导思想

 7.2 编程约定

 7.3 设计约束



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