三菱FX3U现场传送带之间如何通讯?不会的点这里!

显示全部楼层 · 2024-4-4 22:58:11

一、案例描述

现场有一条传送带，由两个部分组成，左边部分由一台PLC控制，右边部分由另外一台PLC控制，需要在同一台触摸屏上面监控2台PLC的数据。

控制要求：
1）PLC开机时或者按下复位按钮时，夹爪无物料时，夹取机构需要回原点（松开夹爪，上升到顶部）；夹爪有物料时，需要将物料放到X1位置，再回原点。
2）左边工位的X1感应到物体了，机械手就过来夹取，放到右边PLC的X1上面。
3）需要在威纶通触摸屏上面能监控到两台PLC上面的各个点位。
4）需要有手动模式，手动模式下，能自动的控制各个气缸动作。

二、三菱NN通讯协议的介绍

首先，我们来介绍一下，什么是N:N网络，它是三菱FX系列PLC之间首先数据交互的一种专用协议，它最多能实现8台FX系列的PLC之间进行通讯。

看上图，我们以一台3U的PLC作为主站，于另外的几台PLC从站进行通讯，这样，我们就能实现主站与各个从站进行信息交互。

下面我们先来学习下接线，如下图，我们可以在每一个PLC左端添加一个模块，485BD板

硬件准备好了之后，我们就可以进行连线，如下图，我们可以发现，连线非常简单

接线接好之后，我们需要对PLC的通讯参数进行设置么？这里并不需要，这是三菱专门做的一种通讯协议，非常简单，接好线之后就能直接使用，怎么使用呢，我们先来看下下图

我们选择其中一台PLC作为主站（其他PLC都是从站），主站PLC需要设定站号为0，然后根据从站个数，给D8177赋值，设定好从站的个数，最后通过给D8178赋值，确定好通讯的数据有哪些D8178怎么用，我们后面再讲。现在设置如下，从站个数我们设置为1个，通讯的模式我们选择1模式。

从站设定的PLC，只需要写一行程序，设定一个站号，比如1号站，就用MOV指令给D8176赋值给个1，就可以了，如下图，

下面我们来看下通讯模式D8178的设定,请看下图

在1号站里导通M1064的线圈，在主站里的M1064的常开触点就会闭合（其他从站的M1064不会闭合，因为从站只能和主站通讯），同理，给D10里面写个数据，比如k10，那么主站里面就能接收到D10里面的k10的数据。

有些人会问，为什么要设定通讯模式，直接用最多数据的那个模式就好啊，这多麻烦啊。这是因为通讯过多数据会影响通讯的速度。

以上内容就是对NN网络的介绍。

三、程序设计

1. I/O分配
第一台PLC

第二台PLC

2.电路图纸
1）主PLC控制图纸

2）从PLC控制图纸

3）通讯链接示意图

3.程序编写
1）主PLC程序

主PLC的控制比较简单，只有一个传送带的控制，其余的就是作为媒介，只需要配置好NN通讯，让触摸屏能够链接到PLC的元件即可。

2）从PLC程序
从站数据给到主站，通过NN通讯对应的通讯地址，把X0开始的12个输入点，一一对应到M1064开始的12个地址。这些地址可以通过上面的I/O分配去对应

通过D8176设定好站号，就是可以接受到主站的M1003~M1008的信号，主站链接触摸屏，通过触摸屏就可以操作这些点。

△手动控制

当重新开机时，没有物料，就直接让机械夹爪回到原点

△无料回原点

自动控制程序，只有当机械手在原点位置时，才会执行，通过置位M12触发控制。

△有物料回原点

自动控制程序，只有当机械手在原点位置时，才会执行，通过置位M12触发控制。

△自动控制

3）触摸屏界面
触摸屏链接主站PLC，从站的PLC的监控通过NN通讯给到进行监控（M1000~M1008通过NN通讯链接从PLC，这样只需要将这些点做到触摸屏上面，就能控制到从站的输出）

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