西门子S7-1200PLC点对点通信实例

显示全部楼层 · 2024-4-1 10:20:57

关于启程
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在此示例中，S7-1200 CPU 通过 CM 1241 RS232 模块与装有终端仿真器的 PC 通信。此示例中的点对点组态和 STEP 7 程序说明了CPU如何从 PC 接收消息和将该消息回送到 PC。

必须将 CM 1241 RS232 模块的通信接口连接到 PC 的 RS232 接口（通常为 COM1）。由于这两个端口都是数据终端设备 (DTE)，所以在连接这两个端口时必须交换接收和发送引脚（引脚 2 和 3），可通过以下任何一种方法实现交换：

组态通信模块

可通过 STEP 7 中的设备组态或通过用户程序指令来组态 CM 1241。此示例使用设备组态方法。

说明

“操作模式”和“接收线路初始状态”的组态设置，只适用于 CM 1241 (RS422/RS485) 模块。其它 CM 1241 模块没有这些端口组态设置。

传送消息组态：接受传送消息组态的默认值。在消息开始时将不发送中断信号。

接收消息开始组态：将CM 1241 组态为在通信线路处于非激活状态至少 50个位时间（在 9600 波特时约为 5 毫秒 = 50 * 1/9600）时开始接收消息：

接收消息结束组态：将 CM 1241 组态为在最多接收到 100 个字节或换行字符（十进制数 10 或十六进制数 a）时结束消息。结束序列最多允许序列中具有五个结束字符。该序列中的第五个字符是换行字符。前面四个结束序列字符均是“不相关”字符或不选择的字符。CM 1241 不评估“不相关”字符，但会在零或更多“不相关”字符后面寻找指示消息结束的换行字符

RS422和RS485工作模式

组态RS422

对于 RS422 模式，有三种工作模式，具体取决于网络组态。根据网络中的设备选择其中一种工作模式。接收线路初始状态的不同选择参考了如下所示的详细情况。

– 在提供偏置和终端时（第 3 种情况），选择无。

– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端（第 2 种情况）。

– 选择反向偏置以使用内部偏置和终端，并为两台设备启用电缆断线检测（第 1

种情况）。

– 在提供偏置和终端时（第 3 种情况），选择无。

– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端（第 2 种情况）。

– 在此模式下，不能进行电缆断线检测。

– 在提供偏置和终端时（第 3 种情况），选择无。

– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端（第 2 种情况）。

– 选择反向偏置以使用内部偏置和终端，并为从站启用电缆断线检测（第 1种情况）。

第1种情况：RS422，带电缆断线检测

第2种情况：RS422，不带电缆断线检测，正向偏置

第3种情况：RS422：不带电缆断线检测，无偏置

组态RS485

对于 RS485 模式，只有一种工作模式。接收线路初始状态的不同选择参考了如下所示的详细情况。

– 在提供偏置和终端时（第 5 种情况），选择无。

– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端（第 4 种情况）。

第4种情况：RS485：正向偏置

第5种情况：RS485：无偏置（外部偏置）

编写STEP7程序

此示例程序使用全局数据块作为通信缓冲区，使用 RCV_PTP 指令从终端仿真器接收数据，使用 SEND_PTP 指令向终端仿真器回送缓冲数据。要对该示例编程，需要添加数据块组态和主程序块 OB1，如下所述。

全局数据块“Comm_Buffer”：创建一个全局数据块 (DB) 并将其命名为“Comm_Buffer”。在该数据块中创建一个名为“buffer”，数据类型为“字节数组 [0 .. 99]”的值。

程序段1：只要 SEND_PTP 未激活，就启用 RCV_PTP 指令。在程序段 4 中，MW20.0 中的 Tag_8 在发送操作完成时进行指示，因此是在通信模块相应地准备好接收消息时进行指示。

程序段2：使用由 RCV_PTP 指令设置的 NDR 值（M0.0 中的 Tag_1）来复制接收到的字节数，并使一个标记（M20.0 中的 Tag_8）置位以触发 SEND_PTP 指令。

程序段3：M20.0 标记置位时启用 SEND_PTP 指令。同时还使用此标记将 REQ 输入设置为 TRUE 一个扫描周期时间。REQ 输入会通知 SEND_PTP 指令要传送新请求。REQ 输入必须仅在 SEND_PTP 的一个执行周期内设置为 TRUE。每个扫描周期都会执行 SEND_PTP 指令，直到传送操作完成。CM 1241 传送完消息的最后一个字节时，传送操作完成。传送操作完成后，DONE 输出（M10.0 中的 Tag_5）将被置位为 TRUE 并持续 SEND_PTP 的一个执行周期。

程序段4：监视 SEND_PTP 的 DONE 输出并在传送操作完成时复位传送标记（M20.0 中的 Tag_8）。传送标记复位后，程序段 1 中的 RCV_PTP 指令可以接收下一条消息。

组态终端仿真器

必须设置终端仿真器以支持此示例程序。几乎可以在 PC 上使用任何终端仿真器，例如，超级终端。确定终端仿真器处于断开模式后，如下所述编辑各设置：

运行示例程序

要运行示例程序，请执行以下步骤：

终端仿真器会将输入的字符发送到 CM 1241 和 CPU。然后，CPU 程序将这些字符回送到终端仿真器。

[西门子] 西门子S7-1200PLC点对点通信实例

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