西门子PLC S7 GRAPH编程基础知识简介

显示全部楼层 · 2024-3-30 08:37:44

利用S7 GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。可非常方便地实现全局、单页或单步显示及互锁控制和监视条件的图形分离。在每一步中要执行相应的动作并且根据条件决定是否转换为下一步。它们的定义、互锁或监视功能用STP 7的编程语言LAD或FBD来实现。

1、插入S7 GRAPH功能块

2、GRAPH编辑器页面介绍

1）、视窗工具栏

2）、Sequencer浮动工具栏

3）、转换条件编辑工具栏

4）、浏览窗口

5）、步与步的动作命令

对标准动作可以设置互锁（在命令的后面加“C），仅在步处于活动状态和互锁条件满足时，有互锁的动作才被执行。没有互锁的动作在步处于活动状态时就会被执行。

动作可以与事件结合，事件是指步、监控信号、互锁信号的状态变化、信息（Message ）的确认（Acknowledgment ）或记录（Registration)信号被置位，事件的意义见下表。命令只能在事件发生的那个循环周期执行。

用0N命令或OFF命令可以使命令所在步之外的其他步变为活动步或非活动步，指定的事件发生时，可以将指定的步变为活动步或非活动步。如果命令OFF的地址标识符为S_ALL，将除了命令“S1(V1，L1）OFF”所在的步之外其他的步变为非活动步。

动作中的计数器的执行与指定的事件有关。互锁功能可以用于计数器，对于有互锁功能的计数器，只有在互锁条件满足和指定的事件出现时，动作中的计数器才会计数。计数值为0时计数器位为“0”,计数值非0时计数器位为“1”。

事件发生时，计数器指令CS将初值装入计数器。CS指令下面一行是要装入的计数器的初值，它可以由IW、QW、MW、LW、DBW、BIW来提供，或用常数C#0～C#9的形式给出。

事件发生时，CU、 C、 CR指令使计数值分别加1、减1或将计数值复位为0。计数器命令与互锁组合时，命令后面要加上C。

动作中的定时器与计数器的使用方法类似，事件出现时定时器被执行。互锁功能也可以用于定时器。

① TL命令为扩展的脉冲定时器命令，该命令的下面一行是定时器的定时时间“time”，定时器位没有闭锁功能。

② TD命令用来实现定时器位有闭锁功能的延迟。

③ TR是复位定时器命令，一旦事件发生定时器立即停止定时，定时器位与定时值被复位为“”。

6）、设置S7 GRAPH功能块的参数集

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