工业生产过程往往从逻辑上划分为多个步骤，当满足某种条件时，生产过程从一个步骤跳转到另一个步骤，这些步骤构成了“生产工艺”。比如果汁的生产工艺大致包括：清洗→打浆→榨汁→粗滤→均质→加热→装罐→杀菌等，这种顺序执行的生产工艺特别适合用顺序功能图来控制实现。
顺序功能图（SFC-Sequential Function Chart)是国际编程语言标准IEC 61131-3推荐的五种编程语言之一（其它四种语言分别是：梯形图、功能块图、语句表和结构化文本），西门子PLC所支持的编程语言S7-GRAPH（简称GRAPH）就属于顺序功能图。GRAPH语言在实际工业生产中使用广泛，很多企业标准（比如大众的VASS标准、戴姆勒的Integra标准）的流程控制都使用GRAPH语言实现。本系列教程我们会对GRAPH语言进行系统性介绍，今天这篇文章，先来认识下GRAPH语言。
