S7-1200使用S7协议GET/PUT通讯

显示全部楼层 · 2024-3-26 08:40:49

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兼容性：

软件版本：最低 TIA PORTAIL V11。

硬件版本：最低 2.0。

连接数：3个用于服务器端（被动）连接，8个用于客户端（主动）连接。

编程示例：

这个示例演示两台S7 1200 PLC之间使用S7协议进行通讯，使用的IDE是TIA PORTAIL V13。

新建一个项目，在“项目树”里双击“添加新设备”，添加两台PLC，这里以CPU 1214C DC/DC/DC（6ES7 214-1AG40-0XB0）为例。其中PLC_1为客户端（主站），PLC_2为服务器（从站）。

在项目树双击“设备与网络”按住PLC_1的“Ethernet接口（绿色方块）”，拉到PLC_2的Ethernet接口上，建立一个子网。

点击左上角的“连接”按钮，可以看到PLC变为蓝绿色。在PLC_1上右键，点击“添加新连接（N）”按钮

在弹出的窗口中，在左侧选择PLC_2，右上角类型选择“S7连接”右下角勾选“主动建立连接”。点击“添加”后关闭窗口。如果需要和其他不是本项目的兼容S7协议的设备通信，则选择未指定。

在设备与网络里能找到已建立的连接

回到项目树，双击PLC_2中的“设备组态”，右击PLC，点“属性”，在“常规-保护-连接机制”中勾选“允许借助 PUT/GET 通信从远程伙伴访问”

在“常规-PROFINET接口-以太网地址”在IP协议中选中“在项目中设置IP地址”。填写IP地址为192.168.0.11，子网掩码255.255.255.0。

在“PLC_2-程序块”中双击“添加块”，添加2个DB块，这里命名分别为GET_Data，PUT_Data，编号分别为1、2。在2个块中建立名为Data，类型为int的变量。名称、类型可任意指定。PLC_1将从GET_Data中读取数据，向PUT_Data中写入数据。

在“PLC_2-程序块”中右击“GET_Data”点击“属性”。取消勾选“优化的块访问”确认保存，PUT_Data块也这样操作。至此PLC_2的编程工作完毕，若想在最后的通信中看到效果，可以在GET_Data块中初始化一些数据，这里就不写了。

在“PLC_1-程序块”中双击“添加块”添加一个DB块，命名为"Recv_Data",块号为1，在块中添加类型为int的变量“Data”创建完成后同样要取消块的优化访问。

在“PLC_1-PLC变量”中，双击“默认变量表”，如图所示建立变量

打开“PLC_1-程序块”的“Main[OB1]”，在右侧指令窗口中找到“通信-S7通信-GET”拉到OB1的程序段1上。会提示创建DB块，确认即可。注意，若要和多个服务器通信，需要创建多个。

在GET上右键属性，在“组态-连接参数-伙伴”的端点中选择刚才建好的那个PLC_2连接即可，如果选择未指定设备，则要填好对方的IP地址。

返回OB1，如图填好其他参数

参数说明：

REQ：2Hz_clock //使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任

ID：W#16#100 //S7连接ID

ADDR_1：P#DB1.DBX0.0 BYTE 2  //要读取对方（PLC_2）数据存储区地址指针，因为我们只读一个int，所以只有两个byte长度，不仅可以读DB块，I、Q、M等存储区也可读。

RD_1：P#DB1.DBX0.0 BYTE 2 //自己用于存储接收数据的存储区指针。

NDR：GET_NDR //为1时,读取完成

ERROR：GET_ERROR //为1时，表示接收失败，有故障。

STATUS：GET_STATUS //故障代码

以上参数具体释义请查阅自带的信息系统。

以同样的方法，将“通信-S7通信-PUT”拉到OB1的程序段2，填好配置好属性及参数，如图

参数说明：

REQ：GET_NDR //使用读取成功的标志位，上升沿激活发送。

ID：W#16#100 //S7连接ID

ADDR_1：P#DB2.DBX0.0 BYTE 2  //要写入对方（PLC_2）数据存储区地址指针

SD_1：P#DB1.DBX0.0 BYTE 2 //自己用于存储发送数据的存储区指针。这里我们将刚才读取的数据发送回去。

DONE：PUT_DONE  //为1时,写入完成

ERROR：PUT_ERROR //为1时，表示写入失败，有故障。

STATUS：PUT_STATUS //故障代码

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