三菱FX 5U的定位控制功能及输入输出规格讲解

显示全部楼层 · 2024-3-22 15:22:36

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今天给大家说的是三菱FX 5U的定位控制功能，首先看一下这份定位功能一览表：

定位功能一览

实现定位控制的步骤

1. 定位功能的规格确认

Ø  关于性能规格、输入规格、输出规格

Ø  关于控制功能、辅助功能

Ø  关于连接设备的规格

2.系统构成和选择

3.接线作业

4.通过GX Works3进行参数设定

5.通过GX Works3 创建程序

原点回归控制

1、机械原点回归

通过DSZR/DDSZR指令，向原点回归方向中设定的方向开始原点回归。(原点回归方向)到达原点回归速度后，以指定的原点回归速度进行动作。如果设定了停留时间，在经过停留时间前，不结束机械原点回归。

2、高速原点回归

对通过机械原点回归确定的原点地址进行定位的功能。不使用近点DOG及零点信号高速进行原点回归。

请在操作数中指定原点地址(也可从字软元件指定)。表格运行时，仅在将表格数据在软元件上执行时才可以指定。

针对对应的定位指令，表格运行的控制方式如下所示。

不支持高速脉冲输入输出模块。

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本课程可以帮助学员熟悉GX Works3软件的操作，了解JOG运行、相对定位、绝对定位、表格定位、中断定位、2轴直线插补运行等其它定位控制编程技巧，对FX5U定位控制的掌握，熟悉三菱伺服参数设置及接线方式。

课程介绍
“
●技成培训网推出

●学习平台：技成培训网

●课程类型：录播精品课

●上课形式：在线学习
内容介绍

FX5 CPU内置定位/高速脉冲输入输出模块都是脉冲输出型定位方式，控制伺服电机、步进电机等输出脉冲信号，课程讲解JOG运行、相对定位、绝对定位、表格定位、中断定位、2轴直线插补运行等其它定位控制编程技巧，从而进行定位控制。脉冲数多的时候，电机转得多。用脉冲频率、脉冲数来设定定位对象(工件)的移动速度或者移动量。
”
　课程大纲　
第一章：产品概要

第二章：规格

第三章：定位控制功能

第四章：定位参数

第五章：定位指令

第六章：表格运行

第七章：编程

第八章：故障排除

适学人群
1. 电气自动化工程师

2. 自动化设备售后技术人员

3. 自动化产品维修人员

4. 自动化相关专业师生

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