欧姆龙NJ 使用技巧

显示全部楼层 · 2024-3-19 15:08:47

软件配置：

(一)、NJ PLC与欧姆龙总线伺服的设置

(二)参数设置

（1）注：驱动器节点拨码从01开始，16进制。然后重新上电

（2）在EtherCAT上右键“”编辑“”出现下图列表，进行节点的添加

在“”节点1“”右击，出现下图菜单

选择对应的功能设置

（3）选择“”快速参数设置和I/O监测“”设置两个参数禁用

4320.2：主电路电源-启动相位损耗检测（采用单相220V供电时，要禁用）

4637.01：错误停止输入-端口选项。（未接线，不使用）

（4）“”轴设置“”右键，出现“”轴设置表“”，可以对每一个轴进行参数设置

（5）“”IO映射“”右键，出现“”编辑“”，可以对输入输出IO进行自定义命名，从而自动生成全局变量

（6）报警：超过任务周期警，可以按下图微调周期

（7）写好的程序必须全部添加到任务里面，具体如下图所示。“”任务设置“”——“”“程序分配设置”

（7）在“”轴设置“”选择对应的轴右击“”设置“”，在“”详细设置“”里面设置。EtherCAT 步进（欧姆龙自己的伺服不需要设置）要进行以下电机控制的一些参数与电机正负限位，原点等参数的设置，具体如下图所示

(三)、驱动器参数设置（不在轴或者节点配置中设置时，直接用线连接驱动器）

1.驱动器连接

  确保电脑中安装欧姆龙配套软件，Sysmac Studio:

  确保欧姆龙相关服务开启，打开任务管理器:

  使用安卓手机数据线（一头USB一头mini-USB）连接驱动器和电脑,打开软件，点击连接到设备。确保1处选择驱动器

2.参数导入设置

      连接成功后，软件会自动创建工程文件，在左侧的窗口中选中驱动器参数并双击，会跳到驱动器的设置界面。

  在参数窗口上方，点击导入参数，选择相应驱动器设置文件，然后点击参数窗口下方的传送到所有驱动器，传送完成后，点击上方的驱动器重启，使写入参数生效。

3.电机数据变负处理方法

  在界面左侧右键然后选择“电机和编码器”，进入编码器设置界面。进入界面后，选择2编码器，在上位机程序上将电机运动到合适位置后，点击3处按键清除编码器系统即可。

  管控推舟：水平运动到1800mm位置，垂直运动到30mm位置。

  上下料：Y1原点位置，Y2原点位置，Z轴1200mm位置，导轨2000mm位置。

(四)、通过集线器连接，远程IP要填写

(五)、欧姆龙PLC标签的导出与威纶触摸屏标签的制作

（六）1：导程与实际不符时设置

新的导程= 1/2*（实际输入行程/错误导程）

（七）欧姆龙总线伺服报警

（八）NG下料Y轴进行初步自动调整好的参数

（九）NJ与维纶触摸屏连接

注：触摸屏中用到的标签，在PLC中，必须有，并且是开放的，不然触摸屏会通讯不上。触摸屏的标签如果在PLC中没有，也会通讯不上

（十）编码器没有输出解决方法：

把下图OD中“4620.01”参数由0改为1

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