欧姆龙NX/NJ编程软件Sysmac Studio添加EtherCAT从站

显示全部楼层 · 2024-3-19 14:37:34

编辑PDO映射

  如需更多控制需求（例如不用运动控制，只作为普通Ethercat从站则需配入大部分PDO)则需要添加更多PDO，点击编辑PDO映射设置，选择输出RPDO通道或者输入TPDO通道，点击添加PDO条目在弹出的PDO菜单栏选择要添加的PDO，最后点击应用和确认即可。

1.    关联伺服从站PDO对象到控制器本地IO在左侧菜单栏配置与设置，双击I/O映射，然后选中从站（注意每次只能对一个从站进行设置，所有从站都需进行设置）右键选择创建新设备变量-系统分配出本地IO变量。

2.    设定任务设置周期，在配置与设置区域，双击任务设置，设定主固定周期任务的周期，注意此任务不可删除且周期必须与伺服设定的同步周期对应。否则伺服驱动器出现大量的ECAN同步丢失计数，且电机运行会出现震荡！

3.    选择工程-检查所有程序，检查是否有错误

4.    此时基本通讯及参数设置完成，可进行程序下载调试

   A:选择控制器-通讯设置，选择所用编程口（如网口）

   B:选择控制器-在线，在线后右下角会显示控制器状态

C:选择控制器-同步，同步后会显示控制器与当前本地工程程序及参数比对情况，选择传送到控制器，在提示框选择是进入到编程模式，传送完成后点击是进入到运行模式

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