两台PLC Modbus通讯案例详解

显示全部楼层 · 2024-3-18 10:18:24

点击“数控狂人” | 关注我们1. 硬件设置

程序中的 Modbus 通讯是在两个 S7-200 CPU 的 0 号通讯口间进行的(最好每个 CPU 都有两个通讯口)。在主站侧也可以用相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口 1 用 Micro/WIN 与 PG 或 PC 建立连接，两个 CPU 的通讯口 0 通过 Profibus 缆进行连接（电缆的针脚连接为3，3，8，8 -> 见图 01）。另外，需要确定逻辑地M相连。

2. 参数匹配

对于 MODBUS 通讯，主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG"，从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。

在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。

必须要保证主站与从站的“Baud”和 “Parity” 的参数设置要一致，并且程序块 "MBUS_MSG" 中的 "Slave" 地址要与程序块 "MBUS_INIT" 中的 "Addr" 所设置的一致 (见图. 02)。

在 Micro/WIN“系统块”中设置的通讯口 0 的波特率与 MODBUS 协议无关 ("Mode" = "1")。

下面的表格列出了程序块各个参数选项及其含义。
主站
MBUS_CTRL

MBUS_MSG

从站
MBUS_INIT

MBUS_SLAVE

3. 库的存储地址

项目完成后必须要在 Micro/WIN 中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被

其它程序所使用 (主站侧: "DataPtr" + "Count" 从站侧："HoldStart" + "MaxHold")。

4. 保持寄存器值的传输

将程序下载到相应的 CPU 后，可以在状态表中给主站侧的 V 存储区赋值，然后从站侧监视数值的变化。
当主站的 I0.0 使能后，VW2 中的内容就被发送到从站并写入从站的 VW2 。

保持寄存器值的传输见图. 04。

指针 "DataPtr" 代表了被读的 V 区起始地址。

参数 "Count" 指定了被写入地址 "Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)字的个数。

相应 V 存储区的变量将被写到保持寄存器启始地址 "Addr" = "40002" ("RW" = "1")中。

保持寄存器是以字为单位传输的，它与从站的 V 区地址对应。

指针 "HoldStart" 指定了与保持寄存器起始地址 40001 相对应的V存储区的初始地址。
可以按下面公式计算从站的V区目标指针：
2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2

另外，要保证主站侧所要写入的数据区包含在 "MaxHold" 定义的数据区内：
MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2。

来源：网络。

声明：本资料信息从网络收集整理而成，版权归原公司、机构、作者所有。资料仅供学习参考，切勿用于商业用途，本公众号对资料中观点保持中立态度，如涉及版权问题，请第一时间告知删除，非常感谢！

往期回顾
#
动画展示伺服的电子凸轮有什么？如何使用？

#
RS232，RS485，RJ45，以及Modbus协议傻傻分不清楚？看完这篇豁然开朗！

#
详解8大类18种液压阀，附38张动图，这篇文章太有料了！

#停不下来，画风清奇的35个机械动图来了......

今天因为你的分享，让我元气满满！

[西门子] 两台PLC Modbus通讯案例详解

本帖子中包含更多资源

[西门子] 两台PLC Modbus通讯 案例详解

本帖子中包含更多资源

[西门子] 两台PLC Modbus通讯案例详解