R04 内置以太网 Modbus/TCP 通信（通讯协议支持）

显示全部楼层 · 2024-3-15 15:09:01

一．硬件配置
R 系列：R61P，R04CPU， R38BIQ-F 系列：FX5U-32MT/ES（模拟服务器）

二．网络接线

三．数据流控制要求

FX5U 的数据寄存器 D 地址的 Modbus/TCP 地址是（0——8000）如下图D0-D4 就是 0 开始 5 个字。D20 就是 20 开始的地址。

四．R04 系列设置（客户端）

1.IP 地址设置

2.设定 Active—通信协议——端口号

3．输入对象的 IP 地址和端口号

4.通信协议支持功能设定4.1 工具——通信协议支持功能——以太网内置 CPU

4.2 （读）文件——新建——协议号——添加，通信协议库——Modbus/TCP——03 RD

4.3（写）同上方法设置。

4.4 设置批量软元件编辑——批量设置软元件协议一：

协议二：

4.5 写入 R04PLC 中。

五．FX5U（服务器）设置

1.IP 地址网关等设置，Modbus/TCP 选择使用。

2.对象设备链接。

3.写入 FX5UPLC 中。

六．程序编辑

1.指令分析 SP.SOCPEN（打开处理，即打开端口）

U：“U0”，虚拟号（固定值）S1：K5 ：网络链接 NO（1-16）S2：D0 ：控制字首地址

D:（M1 指令完成时通过 1 个扫描变为 ON 的软元件异常完成时(d)+1 也将变为 ON。

2.指令分析 SP.ECPRTCL

U：“U0”，虚拟号（固定值）S1：K5 ：网络链接 NO（1-16）S2：K2 ：连续执行的协议数（1-8）S3：D200 ：控制字首地址（+0——+17）

D:（M1 指令完成时通过 1 个扫描变为 ON 的软元件异常完成时(d)+1 也将变为 ON。

七．调试监控数据

八．参考文献

[三菱] R04 内置以太网 Modbus/TCP 通信（通讯协议支持）

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