[三菱] FX5-40SSC-G型运动模块介绍

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查看91866 | 回复0 | 2024-3-15 14:59:59 | 显示全部楼层 |阅读模式


FX5-40SSC-G型运动模块介绍

前言

FX5-40SSC-G型运动模块是支持CC-Link E TSN网络的智能功能模块。

借助支持CC-Link IE TSN网络的驱动模块,可以通过伺服电机进行定位控制。

大家可能会担心一个问题,那就是FX5-40SSC-G与FX5-40SSC-S程序是否兼容的问题,答案是肯定的,它们程序之间可以相互通用。那硬件方面呢,FX5-40SSC-G走的是1G网线TSN协议,那TSN协议在FX5-40SSC-G这个模块上又能具备哪些功能呢?

1

4个运动管理站可实现同步运动控制

第一,设备站(运动管理站:4个),4个运动管理站可实现同步运动控制(CSP模式),这里所说的同步控制包含直线插补,圆孤插补,以及凸轮控制,它的同步周期又是多少呢,据官方文档,它的最小同步周期可到500us,注意哈,是500微秒。

2

常规站可以带16台TSN从站

第二,设备站(常规站:16个),也就是带16台TSN从站,这里指的从站包含,远程IO(输入输出以及模拟量),支持TSN网络的变频器(如E800、A800)及三菱触摸屏。

3

支持接入非CSP模式的三菱JET 系列,J5系列

第三,除了上述设备类型以外,它还支持接入非CSP模式的三菱JET 系列,J5系列的伺服做为常规站(PP模式)控制,以PP模式的控制16台伺服,这样合计下来,一台FX5-40SSC-G可以协带20台伺服做定位控制,在TSN时效网络加持下,走PP模式的伺服将会比走CC-LINK IEF BASCE的伺服对指令响应周时间更短,更快。

4

具有瞬时传送功能

第四,FX5-40SSC-G具有瞬时传送功能,在任意时机的通信中进行主站对远程站进行数据的读取/写入。

接下来我们了来了解一下它的硬件结构





FX5-40(80)SSC-G的LED显示规格如下所示:

READY LED显示可编程控制器就绪状态

POWER LED显示电源状态

RUN LED显示运行状态

ERROR LED显示出错状态

D LINK LED显示数据链接的状态

SD/RD LED显示数据的发送接收状态

L ER LED显示端口状态

LINK LED显示链接状态

END


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