FA技术 | RD78G PLC OPEN模式MCv_WriteProfileData功能块介绍

显示全部楼层 · 2024-3-7 08:12:51

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本期看点

PLCopen运动控制FB模式基于IEC61131-3为基础的编程环境，规范运动控制软件定义，为运动控制提供标准功能块库，协调不同厂商平台满足运动控制功能块的标准构建满足各类运动控制要求的模块化编程思路；PLCopen 运动控制FB模式的选择通过GX Works3的机型选择进行设置。

MCv_WriteProfileData功能块将指定的运算配置文件数据写入到展开区域或文件中。使用MCv_WriteProfileData(配置文件写入)进行运算配置文件的写入操作。对于配置文件数据(ProfileData)及写入目标(Target)中设置的文件或展开区域的运算配置文件，从偏置(Offset)中设置的数据中写入在写入数据数(Points)中设置的点数。写入整个运算配置文件时，在偏置(Offset)与写入数据数(Points)的两者中设置“0“。

01

看点

RD78G PLC OPEN模式MCv_WriteProfileData功能块使用-参数说明

视频简介

本视频主要介绍RD78G PLCopen运动控制FB模式的工程构建模块设置方法并对MCv_WriteProfileData功能块的参数进行说明

功能操作步骤及说明

● RD78G PLCopen运动控制FB模式的工程构建模块设置的方法：

1.在工程工具中添加运动模块。

导航窗口“参数”“模块信息”右击[添加新模块]-RD78G4

2.参数设置有必须设置、基本设置、应用设置这3种类型，从下述画面的树状结构选择。

导航窗口“参数”“模块信息”对象模块“模块参数(网络)”

3.参数设置结束后，点击[应用]按钮。

4.通过工程工具，将参数写入到CPU模块中。

[在线][可编程控制器写入]

5.通过CPU模块的复位或电源OFF→ON反映参数

● MCv_WriteProfileData功能块参数说明-设置数据

1、输入输出变量

写入数据1(Data1)/写入数据2(Data2)：

在TARGET_REF结构体中设置运算配置文件的写入数据。可使用的数据类型为[VAR]、[DEV]。

2、输入变量

（1）写入目标(Target)为“1:

文件”的情况下，将以优先度低于运算周期的周期进行处理。因此，根据处理内容及运算配置文件，写入有可能需要耗费一定时间。

写入目标(Target)为“0: 展开区域”的情况下，将按照执行的程序的周期进行写入。

（2）启动模式(ExecutionMode)

3、输出变量

功能特点

可以在各个监视、操作窗口查看设备发生的用户定义的异常报警状态以及系统的CPU、GOT网络连接故障。

通过窗口的报警提示，在窗口不跳转的情况下了解当前发生的报警。

video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3171681147593162757

02

看点

RD78G PLC OPEN模式MCv_WriteProfileData功能块使用-程序说明

视频简介

本视频主要讲解MCv_WriteProfileData功能块程序。

功能块程序说明

● 运算配置文件（凸轮数据）的设置说明

● WriteData1设置说明

WriteData1_1.Target := "[VAR]WriteData1_Lreal";

● WriteData2设置说明

WriteData2_1.Target := "[VAR]WriteData2_Lreal";

示例程序

将“LREAL型(2维数组)的格式”的凸轮数据1(ProfileData0001) 写入到文件中

video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3171681907617824769

03

看点

RD78G PLC OPEN模式MCv_WriteProfileData功能块使用-动作演示

视频简介

本视频主要讲解MCv_WriteProfileData功能块的动作并进行演示。

功能块程序说明

● 顺控程序说明

当M160置ON且WriteProfileData_Busy不是ON则bWriteProfile1=1；即配置文件功能块启动

当WriteProfileData_Done1=ON;即配置文件功能块输出完成信号，则bWriteProfile1=0，M160=OFF；

● 模块程序说明

WriteData1_Lreal，WriteData2_Lreal设定；MCv_WriteProfileData各个变量数据设定；

● 动作演示说明

1、2维数组数据数值设定或修改；转换后，在线-写入至模块

2、PLC进行复位或者断电重启，将“M160”置ON，启动功能块

3、模块读取，读取后查看运算配置文件-ProfileData0001数据，判断是否写入成功

video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3171680236657442826

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