FA技术 | MR-JET-G如何通过SLMP协议实现点位表控制功能？

显示全部楼层 · 2024-3-7 07:54:26

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本期看点

01

看点

伺服系统MR-JET-G

通过SLMP协议实现点位表控制功能

视频介绍

① FX5U通过SLMP协议通信功能，

与MR-JET-G伺服建立连接的参数设置方法。

② FX5U通过SLMP协议通信功能，

与MR-JET-G伺服建立连接的程序举例。

功能介绍

SLMP (SeamLess Message Protocol) 是可在应用程序间进行无缝通信的通用协议，无需顾虑网络层次和边界。与可编程控制器、计算机、显示器等可通过SLMP的通信协议进行收发报文的外部设备进行连接，即可进行SLMP通信。伺服放大器在点位表模式（pt）下，可经由控制器选择预先设定的1～255的点位表来进行定位运行。

功能操作步骤

① 伺服放大器网络参数设定：

【网络参数】-【网络基本参数】-【IP地址设定】

② 伺服放大器网络参数设定：

【参数】-【网络设定】-【网络协议设定】-【映射模式设定】

③ 伺服放大器控制模式设置：

【参数】-【通用】-【控制模式】

④ 伺服放大器点位表设置：

【点位表设置一览表】-【目标位置】-【速度】-【加速时间常数】-【减速时间常数】-【批量写入】

⑤ PLC参数的设定：

【参数】-【FX5UCPU】-【模块参数】-【以太网端口】

设置对象设备连接配置设置

⑥ PLC参数的设定：

【对象设备连接设置】-【以太网设备】-添加【UDP连接设备】

设置可编程控制器与传感器~设备的IP地址和端口号

⑦ PLC参数的设定：

【工具】-【通信协议支持功能】-【CPU以太网】-【添加】-【类型-新建】-【数据包设置】

参考程序

video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2595137241753157633

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