专业书籍介绍：机器人PLC控制及应用实例

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专业书籍介绍：

机器人PLC控制及应用实例

作者：黄志坚

出版社：化学工业出版社

出版日期：2018.1

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍机器人PLC控制技术基本原理、控制系统、应用方法及技术成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例，在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上，分别介绍步进电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统，以及机器人PLC控制系统设计开发的思路、过程与方法。

与液压与气动有关的内容如下：

3.4 机器人PLC——气动控制系统

3.4.1　气动系统在机器人驱动与控制中应用中的概况

3.4.2　基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统

3.4.3　连续行进式气动缆索维护机器人控制系统

3.4.4　气动爬行机器人控制系统

3.4.5　高精度气动机械手控制系统

3.4.6　六自由度穿刺定位机器人气动控制系统

3.4.7　安瓿瓶气动开启机械手PLC控制系统

3.4.8　高频淬火机械手PLC控制系统

3.5　机器人PLC——液压控制系统

3.5.1　液压技术在机器人应用中的概况

3.5.2PLC在液压驱动机械手肋骨冷弯机中的应用

3.5.3　液压驱动工业机械手PLC控制系统

3.5.4　基于PLC的油罐清洗机器人控制系统

4.4　轮毂搬运机械手控制系统设计开发

4.4.1　机械机构设计

4.4.2　液压系统设计

4.4.3　控制系统设计

4.4.4PLC控制程序设计

本书主要供机器人技术应用专业人员、PLC技术应用专业人员阅读，也可作大学相关专业师生的教学参考书。

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