关于KUKA C 4机器人的CCU

显示全部楼层 · 2024-2-28 09:36:53

控制柜（CCU）

控制柜是机器人控制系统所有组件的配电装置和通讯接口。

所有数据通过内部通讯传输给控制系统，并在那里继续处理。

当电源断电时，控制系统部件接受蓄电池供电，直至位置数据备份完成以及控制系统关闭。

通过负载测试检查蓄电池的充电状态和质量。

控制柜（CCU）包含两块电路板（CIB 控制柜接口板和 PMB 电源管理板），是机器人控制系统所有组件的配电装置和通讯接口。所有数据通过内部通讯传输给控制系统，并在那里继续处理。当电源断电时，控制系统部件接受蓄电池供电，直至位置数据备份完成以及控制系统关闭。通过负载测试检查蓄电池的充电状态和质量。

1 连接板插接片（安装时需要插入插槽）

2 固定螺丝(用于安装/更换)

CIB 板的功能：

机器人控制系统部件的通讯接口

安全输出端和输入端

4 个适用于客户应用程序的测量输入端（节拍：125 μsec）

主开关的信号触点

监控机器人控制系统中的风扇转速

温度值采集：

下列部件通过库卡控制器总线与控制系统电脑相连接：

通过库卡系统总线，下列组件可与控制系统电脑相连接：

缓冲式供电

非缓冲式供电

控制柜的功能：

1.机器人控制系统部件的通讯接口

2.安全输出端和输入端

3.8 个适用于客户应用程序的测量输入端（节拍：125μsec）

4.监控机器人控制系统中的风扇

(1)-------X14 外部风扇接口

外部风扇

(33)----X4 KPP、KPC 和 PC 风扇的电源电压

控制系统电脑的风扇

5.温度值采集：

6.下列部件通过库卡控制器总线与控制系统电脑相连接：

 KUKA Power Pack / KUKA Servo Packs

 分解器数字转换器

7.通过库卡系统总线，下列组件可与控制系统电脑相连接：

 库卡 smartPAD （Operator Panel Interface）

 安全接口板

8.诊断 LED

9.电子数据存储器的接口

控制柜 (CCU ) 的电源---缓冲式供电

(33)----X4 KPP、KPC 和 PC 风扇的电源电压

KPP

KSP

(4 )------X306 smartPAD 电源

库卡 smartPAD

控制系统多核电脑

(34)----- X307 CSP 电源

控制系统操作面板 (CSP)

(41)----- X21 RDC 电源

分解器数字转换器 (RDC) KPP

非缓冲式供电

(6) ------X3 KSP 和制动装置

(1)------ X14 外部风扇接口

不要混淆插接位置。检查电缆、插头和插接位置标识。插头 X14 外部风扇和 X305 蓄电池的插头形状相同。如果混淆了这两个插头，则会损坏 CCU。会有着火危险。通过接口 X18 SmartPad 将加载附加电压。

更换CUU时，取下固定板上的螺栓，将固定板连同 CCU 从连接板开口处拉出。

检查新 CCU 是否有机械损伤。将固定板连同 CCU 插入连接板开口，然后拧紧。

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每天进步一点点

Make small but daily progress

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