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Fanuc Karel语言中，integer-32位整数（-2147483648 到+2147483646），Real-浮点数；GIN和GOUT是最高16位的无符号整数，在Karel中不能为负数；R寄存器可以存放整数和浮点数，但它不能认为是一个绝对地址，更像一个全局变量，有数据类型和数据值两个属性。
通过实验来学习Karel语言对R寄存器和GOUT组输出的操作，以及数据类型和运算的关系。
一，程序规划
Karel程序功能：
将GO（GO[11])的值加1，并赋值到integer变量；
integer变量赋值到real变量，将integer和real变量分别写入到R寄存器（R[2]和R[3])；
输出integer和GO值到user画面。
读出R寄存器（R[1]，R[2]，R[3])值，输出到user画面。
TP程序功能：
寄存器指令，将GO值传到R寄存器（R[1]）
调用上面的Karel程序。
二，准备工作
示教器上配置好GO[11]，组合16个DO点
建立Karel程序，构建pc程序
TP程序：
三，代码及测试：
1，GO（GO[11])的值加1
在示教器上将GO[11]修改成32766，
执行一次TP程序，示教器上查看 R[1]=32766, GO[11]=32767;
再执行一次TP程序，示教器上查看R[1]=32767, GO[11]=32768；
再执行一次TP程序，示教器上查看R[1]=32768, 出现报警信息：
karel代码中 第18行，GOUT[11]=GOUT[11]+1 执行出错：
出错可能原因：karel对GOUT[11]进行读取或运算时，GOUT[11]被当成16位整数处理，但在对GOUT[11]进行赋值时，被当成16位无符号处理。
为验证上述分析，修改代码之后再测试：
在示教器上将GO[11]修改成32766，
执行一次TP程序，示教器上查看 R[1]=32766, GO[11]=32767;
再执行一次TP程序，示教器上查看R[1]=32767, GO[11]=32768；
再执行一次TP程序，示教器上查看R[1]=32768, GO[11]=32769.
通过以上实验，可以看出：
A, GO[X]是16位无符号整数；
B, 在TP程序中，R寄存器存储格式长度32位，能以整数（？）形式获取GO[X]表达的16位无符号整数。
C，在karel中，对GO[X]赋值时，必须以16位无符号整数形式赋值，不能出现负整数；对GO[X]值运算或取值时，以16位整数处理。
2，integer变量赋值到real变量，将integer和real变量分别写入到R寄存器（R[2]和R[3])；输出integer和GO值到user画面。
写入寄存器时，写入integer和real数据类型，需要用不同的指令。
测试：
从上面可以看出：
A，karel中，输出GOUT[11]的WRITE 语句中，获取GOUT[11]值时，还是以整数形式获取。
B，虽然在示教器中DATA画面中，R[3]看起来是整数，但实际上是以real的形式存在的。
3，读出R寄存器（R[1]，R[2]，R[3])值，输出到user画面。
从上面可以看出：
虽然在示教器上看，R[3]看起来像整数，实际上是浮点数。
4，直接在示教器DATA画面中R寄存器值，用karel读出并输出到user画面
修改读取R[1]并输出的语句，删除TP程序中R[1]的赋值语句：
在示教器中给R[1]输入一个较大的2147483646，会自动转换为浮点数，
执行TP程序结果：
在示教器中给R[1]输入一个略小的65536，显示为整数，
执行TP程序结果：
从上面可以看出：
A，在示教器DATA中输入R寄存器数值时，系统自动会切换整数/浮点数形式，在karel读取时，要注意分辨数据类型。
四：实验总结
1， 在TP或KAREL中，GO[X]存储16位无符号整数。
2，在karel中，对GO[X]赋值时，必须以16位无符号整数形式赋值，不能出现负整数；对GO[X]值运算或取值时，以16位整数处理，GO[X]值>32767，以负整数读取和运算。
3，在TP程序中，R寄存器存储格式长度32位，32位整数形式获取GO[X]表达的16位无符号整数。
4, R寄存器具有数据类型和数据值两个属性，可以“结构变量”来理解，Type[ integer | real] / Val (integer) / Val(real)，不能以“绝对地址”理解.
5, R寄存器在示教器DATA画面中输入值时，会自动切换为整数或浮点数，对于不确定的R寄存器，在karel中读取时，需要分辨数据类型。
五：本次实验Karel的完整代码：
（完） |
