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一.内容提要
本文是Blob示例之一，利用二值化原理阈值分割的方法，进行焊点检出的思路。
二.问题分析及设计思路
电路板的案例如图，对黑色焊点进行提取排序
①.对图形窗口字体设置
dev_get_window (WindowHandle)*返回活动图形窗口的句柄。dev_set_color ('red')*设置图形窗口显示字体为红色set_display_font (WindowHandle, 18, 'Courier', 'true', 'false')*设置图形窗口字体
②.通过亮背景提取暗特征，提取焊点
read_image (Die03, 'J:/Halcon/die_03.png')*读取图像threshold (Die03, Regions, 0, 41)*二值化，利用灰度直方图灵活估算出灰度值范围0-41。
③.图像处理开运算opening_circle，连通域connection ，以区域特征进行筛选select_shape，以区域相对位置进行排序sort_region。
opening_circle (Regions, RegionOpening, 10)*开运算，探讨开运算的优缺点。connection (RegionOpening, ConnectedRegions)*来计算输入区域中的所有连通域。select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 900, 1200)*select，作用以区域特征进行筛选得出所有特征的区域。sort_region (SelectedRegions, SortedRegions, 'character', 'true', 'row')*作用是以区域相对位置进行排序。
④.显示排序数字
dev_display (Die03)*显示图像count_obj (SortedRegions, Number)*计算区域个数for Index := 1 to Number by 1*for循环select_obj (SortedRegions, CurrentRect, Index)*计算objects的个数dev_display (CurrentRect)*显示对象area_center (CurrentRect, Area, Row, Column)*计算区域的面积和中心坐标disp_message (WindowHandle, ' ' + Index, 'image', Row+30, Column-20, 'black', 'true') *在图形窗口中显示排序的数字endfor
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