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信捷电气——运动控制
那什么是运动控制呢？小宝今天就给大家简单的讲解一下。
运动控制是通过机械传动装置就是通过机械传动装置对运动部件的位置、速度进行实时的控制管理，使运动部件按照预期的轨迹和规定运动参数（如速度、加速度参数等）完成相应的动作。
运动控制的基本功能
通常，一个运动控制系统的功能包括：速度控制和点位控制（点到点）。有很多方法可以计算出一个运动轨迹，它们通常基于一个运动的速度曲线如三角速度曲线，梯形速度曲线或者S型速度曲线。如电子齿轮（或电子凸轮）。也就是从动轴的位置在机械上跟随一个主动轴的位置变化。
一个简单的例子是，一个系统包含两个转盘，它们按照一个给定的相对角度关系转动。电子凸轮较之电子齿轮更复杂一些，它使得主动轴和从动轴之间的随动关系曲线是一个函数。
随着计算机技术和伺服技术的发展，电子凸轮越来越多的应用于工业生产。电子凸轮其实就是由计算机来实现凸轮的功能，通常包括硬件和软件两部分。电子凸轮可以实现连续剪切，大大提高了生产效率。电子凸轮已被广泛的应用于汽车制造、机械加工、印刷、冶金、纺织、食品装、水利水电等各个领域，轮切就是电子凸轮的一个重要应用形式。
机械凸轮广泛应用于各种自动机械和自动控制装置中，它能将旋转运动转换为预期的直线往复运动或往复摆动。
电子凸轮与机械凸轮相比，具有以下优点:
1、柔性:电子凸轮只需对顶 杆的位移进行编程，设计周期短，改变软件容易。
2、精度:电子凸轮不存在磨损，因而重复运动精度高，稳定性好。
3、速度:电子凸轮没有机械凸轮的惯性力，刚性冲击等 ，故相应速度快，能高速运行。
停剪与飞剪（目前，钢板加工行业钢板定尺剪切采用的传统方式有：停剪、飞剪。）
停剪：指送料电机将钢板送料一定长度后停止送料，由剪切刀在静止状态下剪切钢板。
飞剪：又称同步剪切，是指在连续送料的情况下，按照确定长度剪切钢板。
传统剪切虽然易控制但是也有很多的缺陷：
1.不利于生产速度大幅提高。分析停剪的运动模式,很容易发现整台机器的生产效率,有50%以上的时间完全耗费在输送电机及其相关机构的(启动-加速一减速一停止一定住)等动作流程上面,而上述动作流程,其实并非直接加工作业所必须的。
2.加减速的拉扯使钢板内部产生应力。为了提高产能必须提高加速度,加速或减速太快将产生过大的张力,尤其对于较薄的钢板,使其变形,内部产生应力,影响产品质量
3.加减速容易造成钢板表面伤痕。例如对镜面钢板,滚轮剧烈的加减速会在钢板表面留下明显的伤痕
CAM运动控制器的概述：
• 信捷CAM系列PLC是高速定位、双轴线性及圆弧插补、多轴随动多功能可编程控制器。•结合了PLC逻辑动作控制和数控系统运动控制的各自优点，在功能上满足双轴或多轴的高速定位需求。•目前，CAM的应用范围主要包括两个方面，一个是快速定位的应用，一个是电子凸轮功能的应用。
目标产业：XY工作平台,飞剪追剪机器,点胶机,焊接机,雕刻机,绕线机,冲压机等
产品策略：CAM目前在运动控制功能上已大幅领先普通PLC，所以将以PLC运动控制模块的应用领域为主要的目标市场 |
