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前言：Logix5000控制器(CompactLogix和ControlLogix)与MicroLogix控制器如何实现数据交互？本文介绍这两者在以太网环境下，通过应用MSG指令来实现它们之间的数据传输。
开发环境
1. RSlogix 500 v8.3
2. Studio 5000 v30.0
3. CompactLogix 5069-L330ER，IP地址：172.16.10.1
4. MicroLogix1400，IP地址：172.16.10.201
5. 5069-L330ER与MicroLogix1400通过网线连接或交换机互联.
在Logix5000控制器端编程实现通信
1. 打开Studio 5000，在控制器标签域里新建4个变量：
(1)RdMSG，数据类型MESSAGE，从Mic1400中读取数据的通信指令结构体;
(2)WrMSG，数据类型MESSAGE，把数据写到Mic1400中的通信指令结构体;
(3)Rd_Data_from_1400，数据类型INT[2]，存储从Mic1400读取的数据;
(4)Wr_Data_to_1400，数据类型INT[2]，把这两个数据发送到Mic1400.
2. MicroLogix1400中与5069-L330ER中交换的数据：
N7:10-->Rd_Data_from_1400[0]
N7:11-->Rd_Data_from_1400[1]
N7:20<--Wr_Data_to_1400[0]
N7:21<--Wr_Data_to_1400[1]
3. 在Studio 5000中编写程序，代码如下图，使用100ms的时钟触发MSG指令，从而进行读写，实现与Mic1400数据交互.
4. MSG的详细配置如下图所示，其中读Mic1400数据使用SLC Typed Read，写数据到Mic1400使用SLC Typed Write，通信路径均为2,172.16.10.201
5. Studio 5000下载程序到CompactLogix 5069-L330ER，并程序在线，使用RSlogix 500在线监控MicroLogix1400。
(1)在N7:10和N7:11写入100,200，Rd_Data_from_1400[1]和Rd_Data_from_1400[1]分别为100,200；
(2)在Wr_Data_to_1400[0]和Wr_Data_to_1400[1]写入1000,2000,N7:20和N7:21分别为1000,2000；
到此，这两个CPU实现数据交互.
在MicroLogix1400端编程实现通信
1. 打开Studio 5000，在控制器标签域里新建2个变量：
(1)DataTo1400，数据类型REAL[3]，把这两个数据发送到Mic1400;
(2)DataFrom1400，数据类型REAL[3]，存储从Mic1400发送过来的数据.
2. 在Studio 5000中，点击LOGIX-->Map PLC/SLC Message...
3. 在弹出的窗口，填写如下，File Number对应Name，101对应DataFrom1400，102对应DataTo1400，什么意思，使用Map PLC/SLC Message功能将Logix5000控制器中数据映射到MicroLogix控制器中，File Number是RSLogix500中数据的代号，如B3-BINARY的File Number为3，T4-TIMER的File Number为4。101,102数值可以随便定义，只要在RSLogix500未使用的数据都可以.
4. 在RSLogix500新建3个变量：RI9，2个元素，数据类型为Routing Information，用于存储程序信息；MG10，MG11，数据类型为Message，用于通信指令.
5. 在RSLogix500中编写程序，代码如下图，使用100ms的时钟触发MSG指令，从而进行读写，实现与5069-L330ER数据交互.
6. 在读取数据MSG指令中，点击Setup Screen进入MSG的详细配置，如下图所示，其中Channel配置为1(Integral)，通信指令为500CPU Read，读取的数据存放到F8:0，目标设备中Data Table Address为F102:0(即为Studio 5000中的File Number102)，通信地址配置为172.16.10.1，Logix Backplane需要使用键盘上的Insert键点击插入，地址为0.
7. 在发送数据MSG指令中，点击Setup Screen进入MSG的详细配置，如下图所示，其中Channel配置为1(Integral)，通信指令为500CPU Wrtie，需要发送的数据为F8:20，目标设备中Data Table Address为F101:0(即为Studio 5000中的File Number101)，通信地同读取数据MSG指令.
8. RSlogix 500下载程序到MicroLogix1400，并在线，Studio 5000也在线监控CompactLogix 5069-L330ER，通过互相写入数据，均能在对方一一对应，说明通信成功，实现数据交互.
结束语：综上所述，要实现这两者之间的通信，可以在Logix5000控制器端编写MSG通信程序实现，也可以在MicroLogix控制器端编写MSG通信程序来实现，根据
实际情况，二选一即可。
【AB PLC工作室】
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