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1、接上篇，内容：图+文
2.创建项目
打开TIA博途软件，选择“启动”，单击 “创建新项目”，在“项目名称”输入创建的项目名称（本例为项目3），单击“创建”按钮，如上图所示。
3.安装GSDML文件
博途软件需要配置第三方设备进行Profinet通信时（例如和ABB机器人通信），需要安装第三方设备的GSDML文件。
项目视图中单击“选项”，选择“管理通用站描叙文件（GSD）命令”，选中GSDML-V2.0-PNET-FA-20100510.xml，单击“安装”，将ABB机器人的GSD文件安装到博途软件中，如上图所示。
4. 添加PLC
单击“添加新设备”，选择“控制器”，本例选择SIMATIC S7-300中的CPU314C-2 PN/DP，选择订货号6ES7 314-6EH04-0AB0，版本V3.3，
注意订货号和版本号要与实际的PLC一致，单击“确定”，打开设备视图，如上图所示。
5. PLC的IP地址、设备名称的设置
单击PLC绿色的profinet接口，在“属性”中设置以太网地址“192.168.0.1”、子网掩码“255.255.255.0”、PROFINET设备名称“plc_1”，如上图所示。
6. 添加ABB工业机器人
“网络视图”中，选择“其它现场设备”，选择“PROFIBUS IO”，单击“General”，单击“ABB Robotics”，选择“Fieldbus Adapter”，将图标“DSQC688”拖入“网络视图”中。“属性”中设置“以太网地址”的“IP地址”设为“192.168.0.2”。
注意与ABB机器人示教器设置的IP地址相同，如上图所示，在第3图2中DSQC688已被拖入“网络视图”。
“DSQC688”的IP地址“192.168.0.2”和PROFINET设备名称“abbplc”在博途软件的“在线与诊断”窗口进行分配，
“在线与诊断” 界面中，有“分配名称” 和“分配IP地址” 按钮。
7.设置 ABB工业机器人通信输入信号
选择“设备视图”，选择“目录”下的“input 4 byte”，即输入4个字节，包含32个输入信号，与ABB机器人示教器设置的输出信号do0～do31对应，如上图所示。
8.设置ABB工业机器人输出信号
选择“设备视图”，选择“目录”下的“output 4 byte”，即输出4个字节，包含32输出个信号，
与ABB机器人示教器设置的输入信号di0～di31对应，如上图所示。
1.4建立PLC与ABB机器人Profinet通信
用鼠标点住PLC的绿色Profinet 通信口，拖至“DSQC688”绿色Profinet通信口上，即建立起PLC和ABB机器人之间的Profinet通信连接，
如图2-81所示。
表2-11中机器人输出信号和PLC输入信号地址等效，机器人输入信号地址和PLC输出信号地址等效。
例如ABB机器人中Device Mapping中为0的输出信号do0和PLC中的I256.0信号等效，
Device Mapping中为0的输入信号di0和PLC中的Q256.0信号等效，所谓信号等效是指它们同时通断。
2.2.2 ABB机器人通过WAN和LAN3网口进行Profinet通信
ABB机器人需要有888-3PROFINET Device或者888-2PROFINET Controller/Device选项，
才能通过WAN和LAN3网口进行Profinet通信，如下图所示。
2.1ABB机器人通过WAN和LAN3网口进行Profinet通信的配置
ABB机器人通过WAN和LAN3网口进行Profinet通信配置的步骤如下：
1）单击ABB主菜单，选择“控制面板”，如上图所示。
2）单击“配置”，如上图所示。
3）单击“主题”，选择“Communiction”，如上图所示。
4）选择“IP Setting”，如上图所示。
5）单击“PROFINET Network”，如上图所示。
6）设置IP地址“192.168.0.2”、子网掩码“255.255.255.0”，Interface选择“LAN3”，对应ABB机器人控制柜的接口X5，如上图所示。
7）单击“主题”，选择“I/O”,如上图所示。
8）选择“Industrial Network”，如上图所示。
9）选择“PROFINET”，如上图所示。
10）设置“PROFINET Station Name”的名字“abbplc”,要与PLC中组态的名字一致，如上图所示。
11）选择“PROFINET Internal Device”，如上图所示。
12）选择“PN_Internal_Device”,如上图所示。
13）选择“Input Size”“ Output Size”，设置需要的输入输出字节数，需要与PLC的一致，本例为8字节，如上图所示。
2.2创建Profinet的I/O信号
根据需要创建ABB机器人的输入、输出信号，表1定义了一个输入信号di0, 表2定义了一个输出信号do0。
创建Profinet的I/O信号步骤如下：
1）输入信号di0：双击“Signal”，单击“添加”，输入“di0”，双击“Type of Signal”选择“Digital Input”，
需要注意的是“Assigned to Device”中选择“PN_Internal_ Device”，“Device Mapping”设为0，如上图所示。
可以继续设置输入信号di1～di63。
2）输出信号do0：双击“Signal”，单击“添加”，输入“do0”，双击“Type of Signal”选择“Digital Output”，需要注意的是“Assigned to Device”中选择“PN_Internal_ Device”，“Device Mapping”设为0，如上图所示。可以继续设置输入信号do1～do63。
2.3 PLC配置
1.PLC配置前的准备工作
首先需要将ABB机器人GSDML文件安装到PLC组态软件中。
1）选择“FlexPendant资源管理器”，如上图所示。
ABB的GSDML文件存放路径如下：PRODUCTS/RobotWare_6XX/utility/service/GSDML，如上图所示。
找到GSDML下 GSMDL-V2.1-ABB-Robotics-PNSW-Device-20111221.xml。
2）将GSMDL-V2.1-ABB-Robotics-PNSW-Device-20111221.xml使用U盘拷贝出来，保存到电脑中。
2.创建项目
打开TIA博途软件，选择“启动”，单击 “创建新项目”，在“项目名称”输入创建的项目名称（本例为项目3），单击“创建”按钮，如上图所示。
3.安装GSDML文件
当博途软件需要配置第三方设备进行Profinet通信时（例如和ABB机器人通信），需要安装第三方设备的GSDML文件。
项目视图中单击“选项”，选择“管理通用站描叙文件（GSD）命令”，
选中GSMDL-V2.1-ABB-Robotics-PNSW-Device-20111221.xml，单击“安装”，
将ABB机器人的GSD文件安装到博途软件中，如上图所示。
4.添加PLC
单击“添加新设备”，选择“控制器”，本例选择SIMATIC S7-300中的CPU314C-2 PN/DP，选订货号6ES7 314-6EH04-0AB0，
版本V3.3，注意订货号和版本号要与实际的PLC一致，单击“确定”，打开设备视图，如上图所示。
5 . PLC的IP地址、设备名称的设置
单击PLC绿色的profinet接口，在“属性”中设置以太网地址“192.168.0.1”、子网掩码“255.255.255.0”、
PROFINET设备名称“plc_1”，如上图所示。
6.添加ABB工业机器人
“网络视图”中，选择“其它现场设备”，选择“PROFIBUS IO”，单击“I/O”，单击“ABB Robotics IRC5”，
选择“IRC5 PNIO-Device”，将图标“IRC5 PNIO-Device”拖入“网络视图”中。
“属性”中设置“以太网地址”中的“IP地址”设为“192.168.0.2”，
PROFINET设备名称设为“abbplc”。注意与ABB机器人示教器设置的IP地址和PROFINET设备名称“abbplc”相同，如上图所示。
2.4设置ABB工业机器人通信输入/输出信号
选择“设备视图”，选择“目录”下的“DI 8 bytes”，即输入8个字节，包含64个输入信号，
与ABB机器人示教器设置的输出信号do0～do63对应。
选择“目录”下的“DO 8 bytes”，即输出8个字节,包含64个输出信号，
与ABB机器人示教器设置的输入信号di0～di63对应，如上图所示。
2.5建立PLC与ABB机器人Profinet通信
用鼠标点住PLC的绿色Profinet通信口，拖至“IRC5 PNIO-Device”绿色Profinet通信口上，
即建立起PLC和ABB机器人之间的Profinet通信连接，如上图所示。表中机器人输出信号和PLC输入信号地址等效，
机器人输入信号地址和PLC输出信号地址等效。例如ABB机器人中Device Mapping中为0的输出信号do0和PLC中的I256.0信号等效，
Device Mapping中为0的输入信号di0和PLC中的Q256.0信号等效，所谓信号等效是指它们同时通断。
-END-
最好的状态：极致的专注。 |
