小结一下本书的特点：
１，以中国工程师的使用习惯为线索，成体系地全面介绍TwinCAT及相关技术。２，理论联系实际。既有原理介绍，也有实际操作，让读者知其然也知其所以然。３，基于倍福华南技术团队多年的服务经验和教训，对实际应用中常见的问题给出提示。让读者不仅知道正常情况是怎样，还列举出常见的异常情况及处理方式。４，上下册共附有超过140个配套文档，包括例程、工具、专题分析文章、倍福官方技术文档和软件安装包、帮助安装包。这些文档同时还存放于倍福虚拟学院陈老师专栏，并且可以升级和更新。５，本公众号可以做为读者与作者联系的桥梁，接收纠错信息、反馈意见以及进行技术讨论。此外公众号持续更新的内容，可以弥补纸质书无法更新或者有更新但无法通知到每位读者的不足。６，成书时间长，从2011年开始写书到2019年5月完稿，一直处于边写边用边改的状态，是一本真正的From Engineer, To Engineer, For Engineer的工具书。７，绝少引用其它书籍，别处可以找到的资料都放在配套文档中而不会占用正文的篇幅，以免全书太厚无法装钉，最终压缩在500页以内。
