基于 TwinCAT 3 平台的 Lizzy Chen 教材发布

显示全部楼层 · 2024-1-18 14:27:04

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内容摘要

“PDF合订版” 链接：

https://pan.baidu.com/s/17kMq4qV8yRX9AgL7P5MNbg

ftp://baclizzy.com.cn/97Tutorial40

New: 2019.05.19 上传TC3版本的教材（全套2本）：

教材（上）TwinCAT 3.1 从入门到精通(第4.0版)

教材（下）TwinCAT 3.1 NC PTP及NCI实用教程(第4.0版)

2018.11.30 上传TC2版本的教材（全套4本）

教材（一）TwinCAT 2.0 从入门到精通(第3.1版)，

教材（二）TwinCAT NC PTP及NCI实用教程(第3.2版)

教材（三）TwinCAT NC I 入门教程(第3版)，

教材（四）TwinCAT 3 学习笔记(第3版)

TwinCAT 简介

TwinCAT是德国Beckhoff公司开发的基于PC平台和Windows操作系统的控制软件。它的作用是把工业PC或者嵌入式PC变成一个功能强大的PLC及运动控制器（MotionController），安装在生产现场实时控制各种生产设备。

TwinCAT于1995年首次推出市场，现在有两种版本并存：TwinCAT 2和TwinCAT 3，以下简称TC2和TC3。TC2是上世纪90年代的软件产品，针对单核CPU及32位操作系统开发设计，其运行核不能工作在64位操作系统。对于多核CPU系统，只能发挥单核的运算能力。TC3 的首次发布于2010年左右，考虑了64位操作系统和多核CPU，并且可以集成C++编程和Matlab建模，所以TC3的运行核既可以工作在32位操作系统，也可以工作在64位操作系统，并且可以发挥全部CPU的运算能力。对于PLC控制和运动控制项目，TC3和TC2除了开发界面有所不同之外，编程、调试、通讯的原理和操作方法都几乎完全相同。

TwinCAT 3开发环境集成在Microsoft Visual Studio中，成为后者的一个插件。在TC2时代分别由PLC Control、System Manager和Scope View等3种软件实现的编程、配置、电子示波器功能，在TC3中都可以集中在一个软件中实现。除了增加C/C++和Matlab®/Simulink®的支持外，在PLC编程方面还增加了对面向对象编程(OOP)的支持。

TwinCAT 3支持多核CPU，使大型系统的集中控制成为可能。与分散控制相比，所有控制由一个CPU完成，通讯量大大减少。Beckhoff公司目前的最高配置IPC使用36核CPU，理论上可以代替36套TwinCAT2控制器。在项目开发阶段，用户只要编写一个Project，而不用编写36个Project还要考虑它们之间的通讯。在项目调试阶段，所有数据都存放在一个过程映像，更容易诊断。在设备维护阶段，控制器的备件、数据和程序的备份都更为简便。随着半导体技术的发展，预计到2020年，CPU最多可以达到128核，TwinCAT3将能胜任扩展的更多更复杂的任务。

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