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软件版本：S7-200 SMART V2.2
注意：一个CPU支持两个通信端口同时做MODBUS RTU主站
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一、背景知识普及概述
1、S7-200 SMART CPU上的通信口0（Port0）通过指令库支持Modbus RTU从站模式。2、S7-200 SMART CPU 上的通讯口0和1（Port0和Port1）通过指令库支持Modbus RTU主站模式。3、S7-200 SMART CPU 上的通讯口0和1（Port0和Port1）不能同时作为Modbus RTU主站或从站。
S7-200 SMART CPU 本体集成通信口（Port 0）、可选信号板（Port 1）可以支持Modbus RTU协议，成为Modbus RTU主站站。此功能是通过 S7-200 SMART的自由口通信模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通信设备传输。
注：SB CM01(RS485/RS232) 订货号：6ES7 288-5CM01-0AA0
S7-200 SMART 软件的帮助有明确说明
打开软件 找到库 选择初始化主站 或者从站程序块 然后按F1
从站参数“端口”(Port) 设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选信号板上的 RS-485 或 RS-232）。主站参数“端口”(Port)设置物理通信端口（0 = CPU 中集成的 RS-485，1 = 可选 CM01 信号板上的 RS-485 或 RS-232）。清晰的写着他们都可以既做主又可以做从
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而且两个口是独立的 既可以同时做主 可以同时做从 还可以向你说的一个做主一个做从
关键词 “独立的”
Modbus RTU 主站协议
Modbus 主站指令使用以下 CPU 资源：
执行 MBUS_CTRL 会初始化 Modbus 主站协议，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）专用于 Modbus 主站通信。
CPU 端口用于 Modbus 通信时，无法再将其用于任何其它用途，包括与 HMI 的通信。
Modbus 主站指令会影响所有与由 MBUS_CTRL 指令分配的端口上的自由端口通信相关联的 SM 位置。
Modbus 主站指令使用中断执行某些功能。 用户程序不得禁用这些中断。
Modbus 主站指令程序大小
3 个子例程和 1 个中断例程
1942 个字节的程序空间用于存储两个主站指令和支持例程
Modbus 主站指令的变量需要 286 个字节的 V 存储器块。该区域的起始地址由用户指定，保留给 Modbus 变量。
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说明 要将 CPU 通信端口从 Modbus 改回 PPI，以便可与 HMI 设备通信，应将 MBUS_CTRL 指令的模式参数设置为零 (0)。
Modbus RTU 从站协议
Modbus 从站协议指令使用以下 CPU 资源：
MBUS_INIT 指令会初始化 Modbus 从站协议，并使分配的 CPU 端口（0 或 1）专用于 Modbus 从站通信。
CPU 端口用于 Modbus 通信时，无法再将其用于任何其它用途，包括与 HMI 的通信。
Modbus 从站指令会影响所有与由 MBUS_INIT 指令分配的端口上的自由端口通信相关联的 SM 位置。
Modbus 从站指令程序大小
Modbus 从站指令使用 3 个子例程和 2 个中断。
Modbus 从站指令需要 2113 个字节的程序空间来存储两个从站指令和支持例程。
Modbus 从站指令的变量需要 786 个字节的 V 存储器块。该区域的起始地址由用户指定，保留给 Modbus 变量。
说明 要将 CPU 通信端口从 Modbus 改回 PPI，以便可与 HMI 设备通信，应将 MBUS_INIT 指令的模式参数设置为零 (0)。
二、配置办法基本步骤
1.打开 Micro/WIN SMART软件，在“库”中调用“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG“两个子程序；
使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制
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各参数意义如下:
1
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EN
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使能：
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必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
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2
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Mode
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模式：
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为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
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3
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Baud
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波特率：
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支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
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4
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Parity
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校验：
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校验方式选择
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0＝无校验
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1＝奇较验
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2＝偶较验
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Port
| 端口号： |
0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口 ；1 = 可选 CM 01 信号板 。
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6
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Timeout
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超时：
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主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 – 32767。
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注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
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7
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Done
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完成位：
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初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程）
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8
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Error
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初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：
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0＝ 无错误
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1＝ 校验选择非法
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2＝ 波特率选择非法
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3＝ 超时无效
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4＝ 模式选择非法
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9＝ 端口无效
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10＝ 信号板端口 1 缺失或未组态
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2.调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；
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各参数意义如下:
1
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EN
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使能：
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同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能
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注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。
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2
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First
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读写请求位：
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每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
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3
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Slave
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从站地址：
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可选择的范围 1 – 247
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4
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RW
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读写请求：
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0 ＝ 读， 1 ＝ 写
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注意：
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1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能
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2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能
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5
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Addr
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读写从站的
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选择读写的数据类型
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数据地址：
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00001 至 0xxxx – 开关量输出
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10001 至 1xxxx – 开关量输入
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30001 至 3xxxx – 模拟量输入
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40001 至 4xxxx – 保持寄存器
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6
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Count
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数据个数
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通讯的数据个数（位或字的个数）
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注意：Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）
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7
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DataPtr
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数据指针：
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1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中
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2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
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8
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Done
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完成位
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读写功能完成位
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9
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Error
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错误代码：
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只有在 Done 位为1时，错误代码才有效
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0 ＝ 无错误
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1 ＝ 响应校验错误
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2 ＝ 未用
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3 ＝ 接收超时（从站无响应）
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4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）
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5 ＝ Modbus/自由口未使能
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6 ＝ Modbus正在忙于其它请求
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7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作）
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8 ＝ 响应CRC校验和错误
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–
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101 ＝ 从站不支持请求的功能
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102 ＝ 从站不支持数据地址
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103 ＝ 从站不支持此种数据类型
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104 ＝ 从站设备故障
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105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟
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106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息
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107 ＝ 从站拒绝了信息
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108 ＝ 从站存储器奇偶错误
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常见的错误：
如果多个 MBUS_MSG 指令同时使能会造成 6 号错误
从站 delay 参数设的时间过长会造成主站 3 号错误
从站掉电或不运行，网络故障都会造成主站 3 号错误
来源：网络，版权归原作者所有
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