AB PLC | RSLogix/Studio 5000编程之数据篇

显示全部楼层 · 2024-1-8 00:10:29

前言：当今时代是数字信息时代，是互联网时代，很多高大上的云计算、雾计算、边缘计算应运而生，它们究竟在计算什么？答案很明确，是数据。数据又来自哪里呢，主要来自于传感器、采集器、控制器等，离开了这些底层的数据，这些所谓的计算，都无异于空中楼阁、海市蜃楼，如梦幻泡影，如露亦如电。那么，今天，我们来看看AB的LOGIX5000控制器编程软件是如何存储与应用数据的.

数据处理原则

1. 在LOGIX5000控制器内部，标签(即变量，下同)的最小内存为4个字节，即使建立一个BOOL数据，其占用内存也为4个字节。常用的几种数据类型以及其结构、大小范围详见下图.

2. RSLogix/Studio 5000最优的数据类型为DINT或REAL，其默认数据类型为DINT，不建议修改。所以，创建变量时尽量使用DINT或REAL，尽可能少的使用BOOL、SINT、INT.

3. Studio 5000数据类型主要为有以下5种：

(1)User-Defined：用户自定义数据类型，即编程者根据需要创建的数据类型；

(2)String：字符串数据类型，用于存储ASCII字符；

(3)Add-On-Defined：AOI数据类型，当创建了AOI程序，就会生成AOI数据；

(4)Predefined：预定义的数据类型，比如常用的BOOL、DINT、REAL、TIMER、COUNTER等；

(5)Module-Defined：模块数据类型，当组态了硬件模块，就会生成模块数据类型.

4.RSLogix/Studio 5000编程是基于标签寻址，且数据内存最小单位为4个字节，运算时无需数据类型之间先进行转换，这大大的提高了编程效率.

标签和常用数据类型

1. 硬件组态，根据需求及设计顺序组态配置硬件模块，详见下图，当完成时，在Module-Defined自动生成模块数据，以及在控制器标签域内生成基于地址寻址的I/O数据.

2. I/O数据，在控制器标签域内，I/O数据格式为Local:x:C、Local:x:I、Local:x:O，

其中Local表示本地机架，x(=2,3,4,5)表示模块所在机架上的槽号，C表示模块配置数据，I表示DI/AI模块的输入数据，O表示DO/AO模块输出数据.

3. 模块配置数据，以1756-IB32为例，来说明模块配置数据的存储情况，当使用默认配置时，其配置数据均为1，详见下图.

4. 当修改了1756-IB32某些配置项，其相应的配置数据变为为0，详见下图.

5. 别名标签，为I/O数据创建别名标签，详见下图。何为别名标签，即已经存在的标签，再给它取一个别的名称，用它来映射原标签，这两者的数据完全一样。前面已经讲过，Studio 5000是基于标签编程的，而使用基于地址寻址的I/O数据就不太友好，例如，直接使用I/O地址编程，当某个点位损坏，需更换其他点位时，程序中所有涉及该点的指令都需修改，不仅工作量比较大，还容易出错，如果使用了别名标签，无需修改程序，直接将现有标签映射到新的I/O地址即可.

6. 控制器标签，也叫全局标签，即在控制器域内创建的标签，其名称唯一，在所有程序均能使用，且适用于所有的数据类型。下图为在控制器标签域创建了几个常用数据类标签.

7. 本地标签，也叫局部标签，即在程序域内创建的标签，通常情况只能在当前程序中使用(特殊应用时，通过设置，也可在其他程序中使用)，不同程序域里的本地标签名称可以相同。不是所有的数据类型都适应于本地标签，例如Message结构体，只能在控制器域里创建。本地标签可以通过别名映射控制域标签，例如下图中M01和M02程序域中的Motor标签，映射了控制标签MO1和M02，其显示方式为M01(C)和M02(C).

字符串数据

1. 字符串(STRING)数据用于存储ASCII字符，系统默认单个字符串数据最大能存储82个字符。

2. 如果需要存储的字符长度大于82，可创建新的字符串数据类型，如下图，创建了一个长度为200的字符串数据类型STRING_200.

3. 创建字符串标签时，数据类型选择STRING_200即可，其可存储200个字符，见下图.

用户自定义数据

1. 编程者可以根据需要创建用户自定义数据类型，其通常是由多种数据类型组合而成，如下图，有BOOL、DINT、REAL、结构体、数组(只能是一维数组)。创建时，建议使用UDT_前缀，这样可读性更强。用户自定义数据类型非常适用于多个同一类型的设备，因为它们的数据属性一样，如本文创建的电机数据，适用于同一属性的电机M01、M02.

2. 创建用户自定义数据类型时，建议BOOL数据连续，且位置在前面，因为根据数据原则，这样创建的UDT数据，不仅占用内存适当，且使用效率更高。如下图，根据这一原则创建的电机数据UDT，其内存大小为80个字节.

3. 如果BOOL数据不连续，中间间隔其他数据类型，其占用内存就较前者大，使用效率就低些。如下图，其内存大小为84个字节，比前者多了4个字节.

结构体数据类型

1. RSLogix/Studio 5000预定义了很多结构体数据类型，如常用的定时器(TIMER)、计数器(COUNTER)结构体.

2. 当然，还有很多的结构体数据，如MESSAGE、AXIS_CIP_DRIVE、PID等.

数组数据类型

1. 数组支持使用常用数据类型、结构体、用户自定义数据等类型来创建，其维度又分为一维数组、二维数组、三维数组.

2. 创建数组时，其大小不能超过2MB，否则会报错，且无法创建。

结束语：综上所述，LOGIX5000控制器编程软件RSLigox/Studio5000数据类型结构清晰，运算方便，且基于标签，使用效率高，可读性超强，使编程者摆脱I/O地址的束缚，我的标签我做主。

【AB PLC工作室】

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