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三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）
串行通讯指令（FNC 80 RS）
1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]
发送数据帧起始地址和数目
接收数据帧起始地址和数目
2、功能和动作：
※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※ 传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※ 在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数）
※ 在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※ 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※ 在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：
※ 根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※ 若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）
M8002
│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]
5、相关标志位：
一.基本指令介绍
※ M8122：数据发送请求标志
当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※ M8123：数据接收完成标志
当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。
如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度≥0，然后对M8123进行ON→OFF操作。
※ M8129：通讯超时标志
接收数据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。
二.详细程序（与英威腾GD20变频器测试通讯成功的案例）
在通讯前先确定PLC,以及变频器的通讯格式,如校验位,波特率,停止位等,以及变频器的站地址,然后先用串口软件对PLC发出的报文检测,以及变频器接收报文等,如都和说明书的一致,即可进行PLC与变频器通讯,本次通讯难点点有以下几点：
1. 通讯前测试，确保通讯成功。（利用串口通讯工具进行采集数据，验证是否正确）
2. 通讯成功后接收到的数据处理，（由于接收的数据是分开的，斌不是你最终需要的数值，要了解寄存器存储方式，特点进行数据合并整合，进行数据类型转换，最后计算出你需要的数据）
PLC与变频器的通信格式设定
通信格式设定
如以下2个:
H0C8E是16进制数，变进成二进制110010001110 ,以下从低位到高位定义为：
数据长：0＝7位
奇偶性：11＝偶校验
停止位：1＝2位停止位
传输速率：1000＝9600bps的速率
起始位： 0＝无起始
终止位： 0＝无终止
终止位： 0＝无终止
通讯格式：10=RS-232C 通信接口
例，通信格式为D8120＝H0C96，其设定参数如下
FX系列PLC通信所用的字符
FX系列PLC通信所用ASCⅡ码
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