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有没有人不用向导自己做的梯形脉冲. 要求如下:在规定的时间T之内走完一定的脉冲S,当然S和T都是可由自己设定的,另外必须是有加减速的,也就是梯形脉冲.我现在自己做了一个,但是时间总不是很准,有没有人做过这个程序呢?
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发表于 2007-5-28 14:34:00