本人毕业设计主要是通过运用PLC来控制步进电机驱动一个有三个自由度的机械,模拟现实中立体仓库的存储过程。它的三个自由度我们有三维立体坐标轴X、Y、Z表示,它的位置控制是通由步进电机的控制丝杠旋转而实现的。每一个步进电机驱动一个轴上位移的增减,从而达到定位的目的,PLC是用三菱FX-1s-30MT系列,驱动器是用SJ-220型,步进电机的型号是42BYGH5403,j键盘输入,晶体管显示,答辩在即,可是我对写PLC程序还是一点也不会,请各位老师帮帮忙吧。
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