伺服电机震荡问题（请勿灌水）

显示全部楼层 · 2007-3-16 22:35:00

伺服电机控制中，到达预定点数停止，现在经常用的有2种方法：

1、超过了再返回，

2、到达点数立即停止

为了精确控制前进的点数，我们一般采取第一种方式，当负载是小惯量刚性系统比较容易搞定。

现在我手上有个项目大惯量弹性负载，导致电机震荡2-3下才能停止，这样我的机器动作周期平白多了0.2-0.4秒，不知道有没兄弟碰到过类似问题的

loveplc · 2007-3-16 23:45:00

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如果发生前两种振荡，那就是你的伺服驱动器参数没有调好,最后是对的,

这种情况很复杂,需要在现场研究好一阵子,主要从以下几方面考虑

1.屏蔽线屏蔽层连通电脑和驱动器的地

2.伺服系统的刚性调得太高

3.丝杠与电机不同心

4.电机选的惯量小了

有很多因素,主要到现场分析.

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limingliming · 2007-3-17 23:08:00

[em01]是的

honglangcn · 2007-3-18 20:17:00

是我说的不够详细：

伺服电机联接的是曲柄连杆机构，滑块通过弹性联接连杆

loveplc 兄谈到了干扰、刚性、机械联接问题，

其实主要问题电机在指定位置自锁后，滑块由于弹性联接继续冲击电机，造成了电机的偏移，然后电机再回位置，但是我不是搞机械的，再详细的就分析不清楚了

honglangcn · 2007-3-18 20:20:00

再直白点就是滑块的撞击破坏了电机的自锁，这个问题让我头大了很久了

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