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前几天发过一篇帖子（求助：关于S7300 PID控制问题（急），等着定方案！），内容主要是关于如果要不用s7-300专门的功能模块，也不用STEP7中现成的PID控制功能块（FB41），就是想用原有的C语言编写的PID代码，自己写PID控制程序，应该是用STEP7写好下载到plc中，利用plc的cpu实现，还是用WINCC写，用计算机的cpu来计算，考虑到网络的实时性问题，大家都建议在plc中进行。
可是我这几天看了一些s7-300和STEP7的学习资料，发现plc的cpu(例如CPU315-2 DP)的计算执行时间动不动就是几百毫秒，可是我的控制周期最多不能超过100ms，请问是不是就不能用s7300来实现控制了呢？
请大家给点意见！ | 
