使用FB41进行PID调整的说明

显示全部楼层 · 2010-10-22 09:11:00

FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，**二者的使用方法和许多参数都相同或相似。　　　　PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；　　　　PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，　　一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果　　　　以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。**的可以使用默认参数。　　　　　　A：所有的输入参数：　　　　COM_RST: BOOL: 重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；　　　　MAN_ON： BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；　　　　PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用 PIW规格化后的值（常用），因此，这个位为FALSE；　　P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；　　I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；　　INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；　　I_ITL_ON BOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；　　D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；　　CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；　　SP_INT： REAL：PID的给定值；　　PV_IN ： REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；　　PV_PER： WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）　　MAN ： REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；　　GAIN ： REAL：比例增益；　　TI ： TIME：积分时间；　　TD ： TIME：微分时间；　　TM_LAG： TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；　　DEADB_W： REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降低灵敏度；　　LMN_HLM： REAL：PID上极限，一般是100%；　　LMN_LLM： REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-100%；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-100%）；　　PV_FAC： REAL：过程变量比例因子　PV_OFF： REAL：过程变量偏置值（OFFSET）　　LMN_FAC： REAL：PID输出值比例因子；　　LMN_OFF： REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；　　I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；　　DISV ：REAL：允许的扰动量，前馈控制加入，一般不设置；　　　　B：部分输出参数说明：　　LMN ：REAL：PID输出；　　LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）　　LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）　　LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）　　　　C：规格化概念及方法：　　PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的　　因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化　　　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比对应与27648数字量范围内的量）　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT 　　对于输出变量，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；　　　　D：PID的调整方法：　　一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，　　一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡　　的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。　　　　附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整”打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。

aiyuan3222 · 2010-10-22 15:28:00

蛮好的学习了，不错哦

siyuan322-2 · 2010-10-22 15:32:00

恩，好好看看楼主发的资料

220student · 2010-11-9 11:48:00

太好了

y19840221 · 2010-11-15 09:16:00

好东西看看

jnshuhe · 2011-1-13 13:41:00

谢谢