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全自动洗衣机PLC控制
一、概述
洗衣机的应用现在比较普遍。全自动洗衣机的实物示意图如下图1所示。
图1 自动洗衣机示意图
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水涌相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
二、控制要求：
PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。
（1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满（即水位到达高低）时停止进水。
（2）2秒后开始洗涤。
（3）洗涤时，正转15秒后暂停，暂停3秒后开始反转洗涤，反转洗涤15秒后暂停，暂停3秒。
（4） 如此循环3次，总共180秒后开始排水，排空后（水位下降到低位）开始脱水并继续排水。脱水10秒即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。
（5） 若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。
（6）报警10秒结束全部过程，自动停机。
（7） 此外按排水按钮可实现手动排水；按停车按扭可停止进水、排水、脱水及报警。
三．设计任务
1．画出全自动洗衣机运行框图。
2．根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。
3．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。
4．选择电器元件，编制元件目录表。
5．绘制梯形图。
6．用计算机绘制主电路图、PLC控制电路图、电器元件布置图。
7．编写设计说明书及设计小结。
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