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PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛»论坛 › 控制专题 › 『数控/电机控制/运动控制/工业总线』 › 决定放弃用LM629来控制直流电机！

决定放弃用LM629来控制直流电机！

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查看1731 | 回复2 | 2010-8-5 08:22:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
一直以来认为LM629控制直流电机非常不错，比如在中高速是非常不错，然而在低速时表现的很差，主要是速度不稳定，有些场合如数控主轴进给方面，要求低速稳定，LM629是达不到的，无奈放弃LM629，而用CPLD直接控制电机了！
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loveplc | 2010-8-6 19:59:00 | 显示全部楼层
还有一点是LM629致命的弱点，低速是电机的抖动，基本是无法控制的，本来我想用模糊PID来控制速度，结果发现低速时读出来的速度是零。 还有如果LM629的编码器是带光栅尺的话抖动更严重。
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loveplc | 2010-8-6 20:22:00 | 显示全部楼层
今日找到一个直流电机的案例“基于CPLD的PWM小功率直流电机位置闭环控制工程实例.”用的是EPM570

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