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倒数第5行程序中,我通过MODRW指令将D10、D11的内容传送到台达伺服电机的地址010FHex、0110Hex中。而台达伺服电机的地址010F和0110Hex就是用来存放伺服电机第一段位置的,其中010FHex用来存放整数圈数,0110Hex用来存放脉冲个数(不足一整圈时),因为台达伺服电机美旋转一圈,需要接收到10000个脉冲。所以你发5000个脉冲,就对应0.5圈。 .....查看全部
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