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各位: 我公司用OmronC200HE系列PLC替换OmronC200H，遇到非常奇怪现象，上海Omron公司解释不了，现将情况介绍一下,请各位帮助分析原因. 我公司一条生产线原来采用OmronC200HPLC进行控制,用了3个底板,共30个I/O模块，输入模块为ID212,输出模块采用OC222。为了通讯,我们购买了C200HE-42CPU及相应的电源模块和底板进行替换。I/O模块不换。以下是我们的操作方法和过程: 首先,采用在原系统底板上加入一块LINK201模块并用CPT软件将C200HCPU中的程序读出存档并转换成C200HE程序存档,同时将将原程序所用到的HR区信息传出并记录,准备写入新PLC中. 第一次：换底板、CPU、电源模块，原系统的输入输出模块位置不动,即IR地址不动,接好电源,用CPT软件将转换的程序写入新CPU,并将HR区的内容写成原系统相同.设备试运行时出现许多误动作。跟踪梯型图现象怪极了。例如某输出点，其条件不满足，实际开关也远不到位，但保持继电器却被置位，输出继电器动作，产生机械碰撞。为不影响生产,我们换回原C200HCPU、底板、电源则立即运行正常。 第二次：经过反复思考后,我们认为可能是干扰影响,因此在PLC电源前一级加了带屏层的380—220V隔离变压器和电源滤波器,电源线换为屏蔽电缆，换上C200HE42CPU、底板、电源，试运行仍然发生故障.为了确认CPU的好坏,我们用一块C200HE-11的CPU换上,故障依然如前。 第三次：我们反复察看了程序,确定程序内容中没有说明书中所限定的SYS指令,也没有循环等待等内容,在偶然的机会,我们尝试改了CPU的循环扫描周期,将缺省的0MS改为19MS,程序运行正常,于是我们反复调整,当改为>=12ms时运行都基本正常.扫描周期的修改方法如下:在CPT软件PLC在线状态下,选择修改PLCSETTING,其中一选项为CYCLETIME,将其缺省值由0改为12并传回PLC.经检查,该设置方式相当于手动改变AR2426。这样设置后新系统就能正常工作了。究竟什么道理，我们说不清，Omron也解释不了。 更令人费解的是前几天我们在程序后边加了8条基本指令（4条dup和4条INC）用于记数监视，与原程序毫无关系，但系统又无法运行了，删除后又正常工作了。难道这几句就会影响扫描周期吗？ CPU的循环扫描周期在设置之前是0，实际运行扫描周期是2.9ms，改后显示是12ms，据资料讲，设置扫描周期后，CPU实际运行扫描周期小于设置值时，CPU等待，直到设置值为止。所以这里CPU要等待约9ms。而加了几句程序就不能运行了，实在是奇怪。 请各位专家帮助分析指教。不胜感谢。 CGZ_XX 2002.8.25 |
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发表于 2006-3-27 00:34:00