本文将介绍如何使用信捷PLC实现一个多区段工业炉的温度串级控制系统



1.基本结构
我们将使用3组串级PID控制回路，每组负责一个炉区的温度控制。主回路(外回路)控制炉温，副回路(内回路)控制加热功率。
|---主PID---|---副PID---|---执行机构---|---炉温---| ^| |_______|
2.数据块定义
首先定义每个区段的控制参数：
DB100“Zone1_Control” DB200“Zone2_Control” DB300“Zone3_Control”
每个DB包含： -RealSetPoint//设定温度 -RealActualTemp//实际温度 -RealHeatingPower//加热功率 -StructPID_Main//主PID参数 -StructPID_Secondary//副PID参数
3.主程序结构
//循环执行 Network1：调用区段1控制子程序 CALL“Zone1_Control”
Network2：调用区段2控制子程序 CALL“Zone2_Control”
Network3：调用区段3控制子程序 CALL“Zone3_Control”
4.区段控制子程序(以Zone1为例)
//读取温度值 Network1： LPIW256//假设AD通道0对应区段1温度 ITD DTR TDB100.ActualTemp
//主PID计算 Network2： CALL“PID_Compact”，DB100.PID_Main SET_POINT：=DB100.SetPoint ACTUAL：=DB100.ActualTemp MAN_ON：=false MAN：=0.0 LMN=>DB100.HeatingPower
//副PID计算 Network3： CALL“PID_Compact”，DB100.PID_Secondary SET_POINT：=DB100.HeatingPower//主PID输出作为副PID设定值 ACTUAL：=DB100.ActualPower//实际功率反馈(需另外测量) MAN_ON：=false MAN：=0.0 LMN=>MW100//输出到DA