plc与单片机有什么区别和联系？

我加入的一个项目要懂PLC，所以上网找了下资料，很不得要领！以前做得较多的是单片机开发，所以一下子转不过来！那些模块啊什么的让我很迷惑。有那位高手能告诉我单片机和PLC有什么主要的区别吗？在硬件架构上的区别~我是学计算机的，望得到您们的指教

http://doc.plcjs.com/doc_Lesson/2006-8/15/0681523091982325.htm

学习当中，还不知道

我单片机都不明白呢