一、整体框架说明
程序分为两套完全独立、逻辑一致的门控制回路：1号门#Door[0]、2号门#Door[1]，共用一套模式、故障计数、脉冲复位逻辑；核心功能：门模式允许开门逻辑 + 门到位反馈检测 + 开关门故障超时报警 + 开关门次数统计 + 故障后计数清零 + 腔体密封联锁。基础常量：Always_On = SM0.0 程序始终导通；腔体任务枚举：Production=90（生产模式）、Standby=80（待机模式）。 二、变量命名规则
变量前缀 | 含义 |
| 腔体当前运行模式（枚举：Standby待机/Production生产） |
| 模式禁止开门标志 |
| 手动开门允许标志 |
| 生产模式开门允许 |
| 开门总允许条件 |
| 门触发开门输出线圈 |
| 门限位开关（关门到位信号） |
| 门执行机构反馈信号 |
| 反馈低位/高位设定阈值 |
| 开门故障/关门故障锁存位 |
| 开门/关门超时计时TON |
| 故障上升沿脉冲（单周期脉冲） |
| 门开关故障累计次数 |
| 腔体整体密封联锁信号（所有门全关到位才导通） |
---
程序段1/2：Door[0]、Door[1] 门主体控制逻辑
1. 开门允许条件回路（开门授权判断）
四条并联支路，任意一条满足则输出Door[x].AllowOpen（允许开门）： 支路1：禁止开门模式Chamber.Task == Preset（预设禁止模式） → 置位Door[x].NoModeOpen，此支路不允许开门； 支路2：手动开门模式Chamber.Task == Manual（手动模式） → 置位Door[x].ManualOpen，手动模式允许开门； 支路3：生产模式开门Chamber.Task == Production（生产） 串联 Door[x].ProductionOpe → 生产模式下满足生产开门条件，允许开门； 支路4：待机模式开门Chamber.Task == Standby（待机） → 待机模式直接允许开门；
四条支路汇总输出 Door[x].AllowOpen，作为后续开门动作总使能。 2. 开门输出线圈 Door[x].TModeOpen 驱动逻辑
串联所有前置条件，全部导通才输出开门指令：Door[x].NoModeOpen（非禁止开门）&& Door[x].ManualOpen（手动授权）&& !Door[x].ProductionOpe（非生产闭锁）&& Door[x].AllowOpen（总开门允许）→ 驱动 Door[x].TModeOpen 开门输出，控制门执行机构打开。 3. 开门故障FS锁存逻辑（FS_P[x]）
开门输出Door[x].TModeOpen导通 → 启动FS_Time[x]超时计时器； 计时到达（FS_Time[x].Q=1）：置位FS_P[x]（开门故障锁存）； 复位条件：NOT FS_Time[x].IN（开门指令断开），复位R端清除故障锁存；功能：发开门信号后，超时未收到门到位反馈，报开门故障并保持锁存。 4. 关门故障SR锁存逻辑（SR_P[x]）
门反馈Door[x].Feedback持续大于阈值0.25 → 启动SR_Time[x]关门超时计时器；计时到达后置位SR_P[x]（关门故障锁存）；功能：门反馈持续高电平超时，判定关门不到位，锁存关门故障。 5. 门反馈高低阈值区分（区分开/关到位）
Door[x].TModeOpen开门输出导通时： 反馈低于Door[x].LowSet → 置位FS_P[x]（开门不到位故障）； 反馈高于Door[x].HighSet → 置位SR_P[x]（关门不到位故障）；作用：通过模拟量反馈值区分门的实际位置，判断是否开关到位。 6. 模式禁止开门复位支路
三条R复位线圈，分别复位对应模式开门标志：
Chamber.Task == PresetChamber.Task == ManualChamber.Task == Production || Standby → R复位Door[x].ProductionOpe；作用：腔体模式切换时，自动清除上一模式的开门授权标志，防止模式冲突误开门。 程序段3：故障锁存位输出映射
SM0.0常通，将内部故障锁存位映射到外部输出：
FS_P[0] → Door[0].FS 0号门开门故障输出；
SR_P[0] → Door[0].SR 0号门关门故障输出；
FS_P[1] → Door[1].FS 1号门开门故障输出；
SR_P[1] → Door[1].SR 1号门关门故障输出；用途：故障信号对外输出，驱动报警灯、HMI故障弹窗。 程序段4：腔体密封联锁 Sealed 逻辑（安全联锁核心）
Sealed = 腔体密封完成信号，只有满足全部门关门到位才导通： 导通条件分两路“或逻辑”：
基础条件：Door[0].LS && Door[1].LS 0、1号门关门限位全部触发； 旁路条件（生产/待机模式允许旁路校验）：Door[0].LS && Door[1].LS&& !Door[1].TModeOpen（无开门输出）&& Door[1].AllowOpen（开门授权有效） 安全功能解读
只有两扇门物理关到位（限位LS触发），腔体才判定密封完成Sealed=1； 生产/待机模式下，若门允许开门但未输出开门指令，可旁路校验，保证工艺连续运行；
若任意一扇门未关到位，Sealed=0，可联动屏蔽腔体负压/灭菌/投料等高风险工艺，防止泄漏。 程序段5/6：开门故障上升沿脉冲生成 SYS_Pulse_P
以0门为例，1门逻辑完全一致：输入：FS_Time[x].IN（开门计时启动信号）功能：上升沿单周期脉冲输出Pu_FS[x]；作用：开门故障第一次触发时，生成一个扫描周期脉冲，用于故障计数累加。 程序段7/8：关门故障上升沿脉冲生成 SYS_Pulse_P
输入：SR_P[x]（关门故障锁存位）上升沿脉冲输出Pu_SR[x]；作用：关门故障首次锁存时，单周期脉冲触发故障次数+1。 程序段9：门故障次数累加 ADD_I 整数加法
Pu_SR[0]脉冲到来：Door[0].SRCount = Door[0].SRCount + 1； Pu_SR[1]脉冲到来：Door[1].SRCount = Door[1].SRCount + 1；功能：累计每扇门关门故障发生总次数，用于HMI设备寿命统计、预防性维护提醒。 程序段10：故障清零逻辑 MOVE传送指令
开门故障脉冲Pu_FS[x]触发时，将0赋值给对应门故障计数： Pu_FS[0]Pu_FS[1] → Door[1].SRCount := 0；功能：每次开门故障触发后，自动重置关门故障计数器；逻辑含义：开门动作完成后，清空上一轮关门故障记录，重新统计本次关门是否到位。 ---
完整业务流程闭环（一扇门完整动作流程）
模式判定开门指令输出 满足所有授权条件，输出TModeOpen开门信号；
开门超时监控 开门信号启动TON计时，超时无到位反馈→锁存开门故障FS；
门位置反馈采集 模拟量Feedback区分门开/关到位；
关门超时监控 门反馈持续高电平超时→锁存关门故障SR；
故障脉冲与计数 关门故障首次触发，故障次数+1；开门故障触发，清空关门故障计数；
腔体密封联锁故障对外输出 FS/SR故障位映射至外部输出，实现声光报警、上位机提示。
程序设计亮点与安全逻辑
双门独立隔离 0/1号门控制逻辑完全镜像，互不干扰，便于扩展多门；
双重故障判断 数字量超时计时 + 模拟量反馈阈值，双重校验门是否到位，防止限位开关单点故障；
模式互锁 腔体模式切换自动复位开门标志，禁止错误模式下开门；
设备运维统计 故障次数累计，实现预防性维护；
安全联锁兜底 腔体工艺依赖Sealed密封信号，门未关严禁止高危工艺，满足制药/洁净舱安全规范； 故障自复位计数 每次新开门动作自动清零旧关门故障，区分单次循环故障，便于定位单次工艺异常。
下次我们继续深挖： YJ_FanCtrl功能块 YJ_BVCtrl 关注不迷路，带你从入门到熟练，轻松搞定 Smart 编程！
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