一. PROFIdrive简介
PROFIdrive行规是面向应用的行规，根据IEC61800-7实现标准化，其中包括驱动装置与自动化系统之间通信的标准化参数（语法和语义），从而确保设备和系统实现独立于制造商的特性和行为。PROFIdrive应用行规构成工业自动化技术领域中众多驱动任务的基础。它定义了设备特性以及从电气装置访问驱动数据的过程，并且更好结合进附加的PROFIsafe和PROFIenergy行规。
使用PROFIdrive可以缩短工程组态和调试时间。针对PROFINET上的电气驱动器，无论是简单的变频器还是高性能的伺服控制器，PROFIdrive定义了设备特性以及访问内部设备数据的方式。驱动接口非常简单，并且不限工艺功能。PROFINET上的驱动技术使用PROFIdrive配置文件进行标准化数据交换。西门子的ERTEC200P方案为设备开发人员提供了应用示例，可为AC1（应用类别1）或AC4创建驱动器提供所需的所有功能。
AC1的PROFIdrive应用示例功能包括：
实现具有速度设定点接口的应用类别AC1的驱动对象
通过标准报文1和2进行循环数据交换
通过PROFIdrive参数通道进行非循环数据交换
PROFIdrive诊断
状态机PROFIdrive通用状态机
驱动控制系统的仿真
AC4的PROFIdrive应用示例功能包括：
实现具有速度设定点接口的应用类别AC4的驱动对象
通过标准报文1、2和3进行循环数据交换
通过PROFIdrive参数通道进行非循环数据交换
PROFIdrive诊断
状态机PROFIdrive通用状态机
带编码器状态机的PROFIdrive编码器通道
驱动控制系统的仿真
二. PROFIdrive测试环境
PROFIdrive设备必须和已经通过PROFINET认证的PROFINET DAP一起进行测试。证书被发布为各自DAP的附件。即对于PROFIdrive设备，实际上包含了两个证书，一个证书是PROFINET设备（IO类）认证证书，另一个是PROFIdrive（驱动类）认证证书。基于已获得认证的支持PROFIdrive的DAP(具有其自己的证书)，相应模块被单独进行认证。
搭建测试环境，需要准备如下设备：
通信处理器CP1616 PCI卡
带有PCI卡槽，装有TIA Portal的计算机
ET200SP模块，至少两个DO分别通过继电器控制驱动器电源和编码器电源
网线若干
PROFIdrive的拓扑结构如下图所示：
PROFIdrive设备需要实现的内容如下：
实现规约定义的全部强制内容
通过ProfinetIO RT/IRT测试-（有效的Vendor ID, DeviceID, MAC Address）
至少实现5个可写的非数组型参数
至少实现5个可写的数组型参数
可以通过写参数的方式触发和消除至少两种类型故障（Fault）
三. PROFIdrive测试软件Profile Tester说明
PROFIdrive测试使用的软件是Profile Tester, 界面如下所示。PI会员可以在PI官网下载PROFIdrive测试软件包，下载地址为Download-www.profibus.com。
Profile Tester软件使用方法：
1. 首先将驱动器和IO按照正确的拓扑结构连线。
2. 将含有CP1616、被测设备、IO的组态工程下载到CP1616中，下载成功后，在Profile Tester软件右上角的Active DO处将显示驱动器和IO设备。
3. 在Profile Tester软件右上角的Communication State处下拉框选择operate,此时CP1616会按照组态信息与驱动器及IO建立通信，如果成功建立通信，在底下的输出框会显示“xxx station come”信息。
4. 将测试脚本拉到测试队列中，点击运行按钮开始测试。
5. 测试通过的测试项前方显示绿色对勾，跳过的测试项显示“？”，此时也算通过。
6. 测试未通过的测试项前面显示红色的”X”，鼠标右键未通过的测试项，选择“show protocol”可以查看导出完整的测试报告。
对于使用ERTEC200P方案的用户，西门子PROFINET团队提供免费的预测试服务以及修改建议。
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