三菱Q172/3DS系列运动控制器培训案例详解-SV22高级同步控制（一：凸轮曲线生成）

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Q172DSCPU实习设备系统构成

本实习中将使用Q172DLX单元对外部信号（极限限位，DOG）进行处理。培训系统框图如下所示：

一：SV22高级同步控制

1.1关于高级同步的技术资料，请自行通过手册学习，本文不赘述。

1.2实验内容说明。

设定「同步控制用参数」，并对每个输出轴起动同步控制，可以对输入轴 （伺服输入轴，指令生成轴，同步编码器轴）进行同步控制。

实现轨迹性移动的论证：Y轴（轴2）的滚珠丝杠为2mm/转（4194304Pulse/转），为了便于进行动作确认将输出轴参数 的凸轮轴1周期长设为了4194304Pulse(实际为30mm或10mm)。

1.3生成凸轮数据

① 右键点击项目窗口的“凸轮数据”，点击「新建凸轮 数据」。

② 将会显示数据的新建界面。 设定凸轮编号并点击确定按钮。

③ 创建出凸轮数据，并显示设定界面。

④ 如下进行设定界面的行程设定。  

行程设定范围 「最小值」：0.00000，「最大值」：100.0000000 在「凸轮曲线选择」中将全行程设定为“单弦”。

⑤ 点击凸轮数据转换按钮。

⑥ 改变「显示图表」的勾选内容，切换图表显示，以 表格的形式查看相对于动作角度的〔行程〕〔速 度〕〔加速度〕〔振动〕。

⑦ 点击点数据显示工具按钮，以数值的形式查看相对 于动作角度的〔行程比〕〔速度〕〔加速度〕 〔振动〕。

⑧ 按照与凸轮No.001相同的步骤创建凸轮No.002 的凸轮数据。 凸轮No.002在「凸轮曲线选择」 中将全行程设定为“等速度”。 （其他与凸轮No.001相同。）

⑨ 凸轮No.003也按照相同的步骤进行设定。 如下设定「行程设定」。

行程设定范围 「最小值」：0.00000，「最大值」：100.0000000 在「凸轮曲线选择」中将全行程设定为“双弦”。

⑩ 点击凸轮数据转换按钮。

⑪ 至此凸轮数据作成完成。

创建各凸轮的轨迹如下所示：

＜凸轮No.001的波形＞

＜凸轮No.002的波形＞

＜凸轮No.003的波形＞

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