做工控视觉项目的时候，是不是每次都要从头搭建一个上位机？
想把海康相机、运动控制卡、图像处理都集成进去，光是写界面就花了大半个月的时间。
修改流程又需要修改代码，修改完之后还要重新编译。
在测试的时候想要看到中间的结果，还要插入很多日志。
最近发现了一个开源项目，把所有的麻烦都解决了。
NodesFrame 是一个用 WPF 开发的运控视觉流程编辑器。
而该工具采用节点图的形式，拖拽几下就可以把视觉检测、运动控制、流程编排全部串联起来。
经常做工控视觉集成的工程师，推荐看看。
下面我们看看它有哪些独特功能。
可视化节点编辑，拖拽就可以搭建流程。
把左侧工具箱里的节点拖到画布上，然后用线把它们连接起来，就搭建好了一个处理流程。
双击节点就可以修改参数，不需要写任何代码。
比如拖一个海康相机节点、接一个图像处理节点、再连一个运动控制节点，整个检测流程就串起来了。
支持撤销重做，节点可以自由布局。
以前要用LabVIEW或者买商用组态软件来实现的可视化编排，在现在就可以用到开源工具了。
而且代码是开源的，可以自己修改。
包含12种以上的OpenCV算法，图像处理即插即用。
高斯模糊、Canny 边缘检测、二值化、形态学、霍夫直线等常用的算法都已经内置了，一共 31 个视觉算法节点。
并且节点之间用ImageData原始像素直接传输，没有PNG编码和解码的开销。
以前调视觉算法的时候，要写很多OpenCV的代码。
现在拖一个节点、改一个参数，右边的预览窗口就可以看到效果了。
实时预览这块做得比较舒服。
鼠标滚轮缩放、拖拽平移，对比模式还可以同时查看原始图像和处理后图像。
高频刷新场景也可以用，使用了WriteableBitmap复用式位图。
海康相机、运动控制卡已经集成好，可以直接使用。
海康相机SDK已经封装成节点，初始化、触发拍照、关闭，三步搞定，还支持动态枚举已连接设备。
运动控制也做了完整的闭环：控制卡初始化、电机运动、等待输入信号、输出信号。
多轴定位也可以，DataGrid 直接配置参数。
把节点拿出来连上线之后，硬件控制流程就形成了。
以前做硬件集成，光调SDK就要两天时间，现在节点拖拽一下，参数配置一下，半天就可以跑通。
流程控制节点支持回环和循环。
延时、条件判断、While 循环、等待信号等控制逻辑都做成节点了。
并且可以实现回路连接，可以完成比较复杂的工艺流程。
单个输出可以连接多个下游节点，主流程走回环路径，旁路用BFS递归执行。
FlowExecutor 引擎用了 5 步流水线:TryExecute → PropagateOutputs → ManageLoopStack → ResolveNextNode → TryLoopBack。
以前写代码要写几百行才能实现的多回路分支，在现在的节点一连之后就完成了。
ILoopNode 统一管理循环，回环和旁路都可以跑。
变量系统可以实现动态绑定和实时查看。
定义了Bool、Double、Int32、String这四种变量类型，节点参数可以绑定变量。
修改一个变量的值，所有使用到该变量的节点都会跟着改变。
右边的侧面板可以实时查看变量值，变量管理器弹窗中有一块Name/Type/Value/Description。
而且 IVariableTypeHandler 可以扩展，想加新的类型就自己写。
动态属性系统基于反射扫描。
用[NodeProperty]来标注一下，属性就会被自动识别。
支持动态下拉选项、数值范围限制、变量绑定。
属性编辑器会根据类型自动选择模板，NumericTextBox 支持 Int/Float 模式，并且有范围限制和虚拟数字键盘。
流程图能保存加载，断电也不怕。
将整个流程图都保存为JSON格式。
节点的位置、参数设置、连接方式等都可以一键保存，下次打开时直接加载，并且从上一次中断的地方继续进行。
而且NodeFactory反射工厂可以自动识别出新的节点类型。
还有自动布局的功能，一键整理节点的位置，如果流程图画得乱七八糟的，点一下就可以自动排列好。
三种主题切换，UI 看起来很舒服。
Dark、Light、Nodify 三种主题可以一并切换，使用HandyControl的暗色主题作为基础，界面风格一致。
工具箱卡片化设计，左边是彩色类型条，中间是图标，右边是节点名称。
FontAwesome和iconfont两套图标动态切换，搜索过滤也做了，找节点比较方便。
执行日志有级别着色，信息、警告、错误、成功区分清楚，底部有微分隔线，还可以折叠清空。
技术栈挺先进，架构设计合理。
. NET 8.0 框架和最新的 C# 特性是兼容的。
Prism.Unity 使用依赖注入，ReactiveUI 使用响应式 MVVM。
Nodify 7.3.0 控件、节点图编辑的主要部分，OpenCvSharp4 4.13.0，图像处理算法库。
项目结构很清晰：Shell 主程序、Core.UI 通用组件、Hardware.Card 硬件抽象层。
看到这你想装上试试?
对环境的要求不高，只需要安装好Windows 10/11系统和.NET 8.0 SDK就可以。
git clone https://github.com/penstiner/NodesFramedotnet restore Shell.slndotnet build Shell.slndotnet run --project Shell/Shell.csproj跑起来之后，从工具箱里面拖出几个节点，连上线，点执行就可以跑了。
感兴趣的朋友可以抓紧时间试一试。
开源地址：https://github.com/penstiner/NodesFrame 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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