调过伺服参数的人一定会有这样的经历。
换型号就要手动去读取寄存器、一条条地下发，出错一个地址就直接报故障码。
用Modbus Poll也可以读，但是不能保存模板，更换一台设备重新开始。
参数比较要通过两个Excel来回切换。
五台设备排着队要调，一天的时间都花在了重复的操作上面。
最近在 GitHub 上看到一个用 C# 写的 Modbus 调试工具。
把模板管理、参数比较都做完了，正好击中了这个痛处。
ModbusTool 是一个带有模板管理功能的 Modbus 调试工具。
普通的Modbus工具只能接收和发送数据、查看寄存器值，功能就到此为止了。
但是ModbusTool不一样，参数模板、差异对比、实时波形都塞在了一个界面上。
做产线调试的工程师，这套组合可以节省掉换型时最耗时的部分。
用的是.NET 8+WPF，界面采用TabControl布局，上手很容易。
项目思路来自作者在自动化设备企业的实习经历，产线调伺服参数的痛点，他直接写成了代码。
通信用的 NModbus 库，数据存储支持 SQLite、MySQL、JSON 三种方式，切换不用改代码。
该有的全有，不该有的废话一句没有。
下面我们看看它有哪些独特功能。
支持Modbus TCP/RTU两种协议的通信，并且有断线自动检测功能。
调试Modbus设备最基础的就是先把通信链路打通。
TCP和RTU是现场最常用的两种连接方式，它都支持，不需要切换软件。
TCP 用网线，RTU 用串口，点击一下就切换协议，配置不会丢失。
连接上之后会自动检测断线情况，不需要你一直盯着看通信是否中断，设备掉线的时候会立刻发现。
批量读写保持寄存器，设置好起始地址和数量，全部读出来。
修改之后直接写入下发，同样也不需要另外打开一个工具来发送命令。
连接设置 → TCP / IP 127.0.0.1:502连接设置 → RTU / COM3 / 波特率 9600寄存器配置 → 起始地址 0 / 数量 10 → 读取参数模板一键加载，更换型号调试不需要重新开始。
调节好一个伺服的参数后保存为模板，下次更换同型号设备时可以一键加载。
同名模板还有覆盖提示，不会误操作把老配置覆盖了。
以前一台机器要二十分钟调参数，现在只需要两分钟。
在产线换型的时候，该功能可以节省整条生产线的等待时间。
换型号也不用担心，存一套模板对应一个型号，加载的时候选对就可以了。
模板可以删除也可以覆盖，管理逻辑和 Excel 另存为差不多，不需要学习。
使用起来很顺手。
两个模板并排对比，差异地址直接标红。
当设备参数不一致的时候，以前要靠肉眼逐行对比，60 多个寄存器看的眼花。
现在打开两个模板，差异地址会自动被高亮出来，一目了然地看到哪里不同。
在排查参数问题的时候，就不用再像以前那样在两个Excel窗口来回切换了。
这个功能在设备维修场景中也很实用，把故障机和正常机的参数进行比较之后，哪里跑偏一目了然。
实时波形监控，选中寄存器就能看趋势。
选择需要观察的寄存器，点击开始监控，趋势图会实时更新，比盯着数字要直观一些。
你可以只选自己感兴趣的寄存器就可以了，数据量小的话渲染会更稳定一些。
底层用的是ScottPlot 5，绘图性能好，数据刷新不会出现掉帧的情况。
还有TestDataGenerator，可以产生正弦波模拟数据。
在调试阶段没有接入真实设备的时候，用模拟数据把监控效果跑通。
接上真设备之后，波形就直接切换成了实时数据，不需要修改任何配置。
通信日志自动记录，并且可以一键切换三种存储方式。
所有操作都会自动留下痕迹，读取了哪个地址、写入了什么值、在什么时候进行的操作都会被记录下来。
在排查通信问题时，看日志要比重新复现快很多。
可以很方便地在SQLite、MySQL和JSON文件之间切换存储。
本地调试使用SQLite，多人协作使用MySQL，轻量级场景使用JSON，看你需求切换就行。
看到这说一下怎么安装
git clone https://github.com/kongbai132/ModbusTool.gitcd ModbusTooldotnet run运行环境需要安装.NET 8 Runtime。Windows 10/11上直接跑。
功能很少，但是每个地方都切中了要害。
做伺服调试的老哥可以试一下。
开源地址：https://github.com/kongbai132/ModbusTool 免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！
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